汇川RS指令有两种:
一种是自由口RS指令,与三菱一样,需要田户控制。
第二种就是汇川自己独有的,借RS指令的壳,实际是MODBUS指令。时序均是系统控制,其机理是:执行完一条指令后,查找下一条被驱动的指令来执行,无论你写多少条指令,均不会出现溢出的问题。M8122用来指示指令是否已执行完毕。
到底是RS指令还是MODBUS指令,要由D8126定义。详细请参考鄙贴:http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2009081412061800001