求助三菱伺服电机故障 点击:387 | 回复:8



杨胜利

    
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发表于:2009-08-18 08:30:11
楼主
现在我公司机械手臂伺服在往返的过程中中途停止,但手动原点复归后自动送料可以,在返回得时后会再次停止



杨胜利

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发表于:2009-08-18 08:32:51
1楼
请大家帮帮忙。现再我公司人员很累

hao001

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发表于:2009-08-18 08:37:39
2楼
是不是后极限限位有问题。

杨胜利

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发表于:2009-08-18 17:05:43
3楼
您指的是伺服电机的,还是外部限位开关请您说的详细些好吗

lianhuichen

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发表于:2009-09-09 11:40:24
4楼
有以下几点可以去确认一下!1,如果都是相同的位置出现,可以能在此位置线的接头等有松脱可能,2,另外看看参数是不是被人动过,3,左右极限SENSOR确认清楚是否有问题,4停止时可以看看驱动器上的报警代码,然后去查

zhjb

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发表于:2009-09-11 15:13:50
5楼
同意四楼关点.........

初学者2008

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发表于:2009-09-11 16:01:28
6楼

 1.你可以按点位手动操作机械手臂测试 确定其点位是否正确 2.测试其机械手臂SENSOR及极限SENSOR是否正常.

  建议在线查看PLC程式 会更快找到原因!

李志强(刚)

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发表于:2009-09-11 19:52:38
7楼

你们用面板吗?你们的 参数有可能被过

wellong

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发表于:2009-09-11 21:22:21
8楼

不知道伺服驱动器报了什么错误代码?有可能是伺服过流引起保护。

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