去年底做了小工程，控制液压伺服系统做二只油缸定位，定位后油缸要求在+/-5丝内波动,系统正常工作压力20mpa。控制选用配置主要有S7-200 226CN PLC及模拟模块EM231CN、EM232CN、TD400C各一只，模拟量位移传感器二只、压力传感器二只，电液伺服阀二只，液压油缸（缸径360mm）二只及阀台与液压站等。 
      系统设计之初,未过多沟通与只考虑到采用屏蔽线。 现场有五六十米厂的运输辊道，由十台变频器调速控制（其他公司做)分别装在二只控制柜内.干扰源来自于此，变频器一上电连笔记本电脑触摸板控制光标都失灵，不要说PLC系统能运行了。仔细一看变频器这块没有做个任何治理干扰措施，后协商建议电源上加电源滤波器，效果稍好但还是不能运行。后来就没有在变频器上本身上做文章了。就给PLC控制系统这块上逐步加强抗干扰措施。第一步，PLC电源加上隔离变压器、电源滤波器，自身电源与外界加以隔离。第二步，所有信号线采用双绞屏蔽线加穿钢管，减小空间磁场对各弱电信号的线路干扰，柜里单端接地。第三步，接地继续加强，接地桩子继续再增加，原先在厂房外面打了几根，后在厂房机柜边挖掉水泥继续打，与其他系统地分开，后请当地供电部门来测里外接地并接在一起低于4欧姆。最终才抗住了干扰，让系统稳定。系统运行至今良好。

       在此说说简单，干扰是看不见的东西，头都大了。当初去搞花了好几天时间，隔离变压器、电源滤波器、双绞屏蔽线当地又买不到，托朋友发出来等等。之后总结为之，PLC电源加隔离，线路要分开做好屏蔽，接地要好。