H2U系列PLC MODBUS通讯指令 点击：7027 | 回复：18
发表于：2009-08-06 11:31:51
1楼
MODBUS指令有两种，一种符合MODBUS RTU协议，一种符合MODBUS ASC协议，通过D8126确定。用哪种指令由从站所支持的协议格式定，若从站两种协议都支持而用户要求较快速的通信，建议选用RTU协议。两种协议只是通信格式不一样，对用户编程都一样，下面仅就RTU协议做说明。
MODBUS指令可以同时存在多条并且全部被驱动，系统内部会协调指令的顺序执行，MODBUS协议要求无论写还是读，从站均需要有应答（广播除外）。一条MODBUS指令可能需要执行较长时间，一般需要多个扫描周期。在一个扫描周期内，指令被驱动，但不一定被执行。
若存在多条MODBUS指令，其执行顺序是这样的：从开机开始，扫描第一条被驱动的MODBUS指令，若扫描到，把该MODBUS的参数记录下来，在后台执行。执行完后，返回用户程序，从刚执行的MODBUS指令位置开始扫描下一条被驱动的MODBUS指令并执行，周而复始。
MODBUS指令可以同时存在多条并且全部被驱动，系统内部会协调指令的顺序执行，MODBUS协议要求无论写还是读，从站均需要有应答（广播除外）。一条MODBUS指令可能需要执行较长时间，一般需要多个扫描周期。在一个扫描周期内，指令被驱动，但不一定被执行。
若存在多条MODBUS指令，其执行顺序是这样的：从开机开始，扫描第一条被驱动的MODBUS指令，若扫描到，把该MODBUS的参数记录下来，在后台执行。执行完后，返回用户程序，从刚执行的MODBUS指令位置开始扫描下一条被驱动的MODBUS指令并执行，周而复始。
发表于：2009-08-06 11:32:14
2楼
指令格式：RS(ADDR&CMD，REGADDR，REGLEN，DATABUF)
ADDR&CMD：从机地址和MODBUS功能码，高8位表示从机地址，即目标设备地址。低8位表示MODBUS功能码，由标准MODBUS协议定义，目前支持功能码有0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x0f，0x10。具体含义请参照标准MODBUS协议或目标设备MODBUS协议。
REGADDR：所要读或写的从机线圈（1位）或寄存器（16位）地址，取值参考从机MODBUS协议。可为元件或常数
REGLEN：所要读写的从机线圈或寄存器个数，可为元件或常数
DATABUF：只能为D元件。本机用于存放数据的起始寄存器，即数据缓冲区。缓冲区长度与REGLEN相关，至少取1。若MODBUS命令为读，指令成功执行完后，把从机数据读到缓冲区中，若MODBUS命令为写，把缓冲区发送给从机。用户在设计程序时需要计算缓冲区长度，预留足够的寄存器作缓冲区。
ADDR&CMD：从机地址和MODBUS功能码，高8位表示从机地址，即目标设备地址。低8位表示MODBUS功能码，由标准MODBUS协议定义，目前支持功能码有0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x0f，0x10。具体含义请参照标准MODBUS协议或目标设备MODBUS协议。
REGADDR：所要读或写的从机线圈（1位）或寄存器（16位）地址，取值参考从机MODBUS协议。可为元件或常数
REGLEN：所要读写的从机线圈或寄存器个数，可为元件或常数
DATABUF：只能为D元件。本机用于存放数据的起始寄存器，即数据缓冲区。缓冲区长度与REGLEN相关，至少取1。若MODBUS命令为读，指令成功执行完后，把从机数据读到缓冲区中，若MODBUS命令为写，把缓冲区发送给从机。用户在设计程序时需要计算缓冲区长度，预留足够的寄存器作缓冲区。
发表于：2009-08-06 11:32:56
3楼
相关状态标志
M8122：MODBUS指令执行状态指示，OFF时表示指令执行完毕，ON时为执行中。若M8122为OFF，且指令在一个扫描周期内能流有效，M8122置为ON，系统将会把指令参数记录下来，转入后台执行该指令的通信要求。通信执行完后，当再次运行到此指令的位置时，无论该指令能流是否有效，均会把M8122复位为OFF，立即扫描下一条能流有效的指令，记录指令参数并转入后台执行该指令的通信要求。
M8123：指令通信情况指示，ON表示通信异常，OFF表示通信正常
M8063：指令错误指示，错误码存于D8063。
D8063：错误码
M8122：MODBUS指令执行状态指示，OFF时表示指令执行完毕，ON时为执行中。若M8122为OFF，且指令在一个扫描周期内能流有效，M8122置为ON，系统将会把指令参数记录下来，转入后台执行该指令的通信要求。通信执行完后，当再次运行到此指令的位置时，无论该指令能流是否有效，均会把M8122复位为OFF，立即扫描下一条能流有效的指令，记录指令参数并转入后台执行该指令的通信要求。
M8123：指令通信情况指示，ON表示通信异常，OFF表示通信正常
M8063：指令错误指示，错误码存于D8063。
D8063：错误码
发表于：2009-08-06 11:40:50
9楼
回复：从机仍然是H1U/H2U系列PLC，设定为MODBUS RTU从站协议，梯形图如下：
从机响应
对第一帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 03 02 51 00 85 D4
意义是：从机把D100（D100寄存器的地址为H0064）的值H5100发给主机
对第二帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 03 02 00 00 B8 44
意义是：从机把T1（T1寄存器地址为F001，参见H1U/H2U系列PLC MODBUS从站协议）的值H0000发给主机
对第三帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 83 02 C0 F1
意义是：读寄存器错误
01：从站地址
83：读寄存器错误
02：错误码，地址错误，原因是地址HF805的寄存器不存在
C0 F1：CRC校验码
对第一帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 03 02 51 00 85 D4
意义是：从机把D100（D100寄存器的地址为H0064）的值H5100发给主机
对第二帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 03 02 00 00 B8 44
意义是：从机把T1（T1寄存器地址为F001，参见H1U/H2U系列PLC MODBUS从站协议）的值H0000发给主机
对第三帧数，从机响应数据帧为（16进制）：01 83 02 C0 F1
意义是：读寄存器错误
01：从站地址
83：读寄存器错误
02：错误码，地址错误，原因是地址HF805的寄存器不存在
C0 F1：CRC校验码
发表于：2010-05-12 15:49:04
14楼
2． 读输入寄存器
功能码：04
数据起始地址：30001～30008
说明：读取输入数据
数据说明：读取的是十六位整数或无符合整数
地址
描述
说明
30257
第1路模拟量输入低16位
30258
第1路模拟量输入高16位
高16bit为0
30259
第2路模拟量输入低16位
30260
第2路模拟量输入高16位
30261
第3路模拟量输入低16位
30262
第3路模拟量输入高16位
30263
第4路模拟量输入低16位
30264
第4路模拟量输入高16位
30265
第5路模拟量输入低16位
30266
第5路模拟量输入高16位
30267
第6路模拟量输入低16位
30268
第6路模拟量输入高16位
30269
第7路模拟量输入低16位
30270
第7路模拟量输入高16位
我的模块是地址格式是这样， 请大侠回复，怎么读。
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