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FX1N可以用PLSR几次? 点击:5747 | 回复:26



笨笨猫

    
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发表于:2009-07-20 16:39:24
楼主

我现在做了一个简单的程序来做试验,控制一个步进电机的快速正反转,用PLSR指令来控制速度。开始控制一个电机,试验成功。试验结束的时候想着玩玩,又加了一个PLSR,控制两个电机的正反转,并且是两个电机不同时运行,在界面上面加了一个控制按钮来切换。这时候,问题来了。

我只能控制一个电机的运行,另外一个只能运行一下就不动了。后来换了一下前后顺序,发现程序上面只有后面的那个程序起作用,前面的那段程序好像没有作用,不知道是不是M8029的问题还是PLSR的问题,请各位同行不吝赐教,谢谢!




笨笨猫

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发表于:2009-07-20 16:44:27
1楼
上图是试验程序的一部分,不知道为什么Y0可以动作,Y1不可以动作。如果把Y0和Y1的位置调换一下就刚好又相反了,反正就是后面那个运行正常,前面的那个动了一个周期就没反应了。
期待各位高手的解释,谢谢!

XGUOB

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发表于:2009-07-20 17:06:39
2楼
可能跟步进电机驱动器型号和设置有关.

笨笨猫

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发表于:2009-07-20 17:09:35
3楼

引用XGUOB 的回复内容:可能跟步进电机驱动器型号和设置有关.




两个步进电机驱动器是同种型号的,所有设置都一样,仅仅接脉冲的输入口不一样,其他没问题。

我觉得应该不是驱动器的问题!

keke510

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发表于:2009-07-21 16:12:29
4楼
整天问些没有用的问题,你是不是不看手册。仔细点看看资料,上面写的很清楚。

笨笨猫

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发表于:2009-07-22 11:31:37
5楼

引用keke510 的回复内容:整天问些没有用的问题,你是不是不看手册。仔细点看看资料,上面写的很清楚。



世界上总有那么一些无聊之人,真是林子大了,什么鸟都有!

不知道就不要在这里骗积分,你要是知道你倒是回答啊!

衰人一个!

幻鼠jack

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发表于:2009-07-22 12:19:05
6楼
引用笨笨猫 的回复内容:

引用keke510 的回复内容:整天问些没有用的问题,你是不是不看手册。仔细点看看资料,上面写的很清楚。



世界上总有那么一些无聊之人,真是林子大了,什么鸟都有!

 

不知道就不要在这里骗积分,你要是知道你倒是回答啊!

衰人一个!



顶!

keke510

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发表于:2009-07-22 13:59:57
7楼

我不跟猫一般见识,到底是谁在骗积分,自己心里清楚。

笨笨猫

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发表于:2009-07-22 17:01:34
8楼
引用keke510 的回复内容:

我不跟猫一般见识,到底是谁在骗积分,自己心里清楚。




呵呵,我问问题,你要是知道你倒是回答啊!不知道为什么还在说风凉话呢?

不懂不是错,不懂装懂就显得有点虚伪了吧!

fucheng0124

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发表于:2009-07-23 02:09:55
9楼
Y0脉冲 Y1方向。

天涯

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发表于:2009-07-23 09:28:54
10楼

我做过是M8029的问题

你不要用M8029就可以了

问题还没解决的话

可以联系我:410354265

HuangYuehua

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发表于:2009-07-23 10:57:02
11楼

这个指令需要延时一个扫描周期接通,而且那个M8029是可以自动复位的,不需要手动去复位

ted.wang

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发表于:2009-07-23 12:00:53
12楼

分析下程序,不知道对不对,请楼下的指点:

当用M600切换轴的时候,m8029 动作,m0复位,plsr已经不能执行了,还有m8029只接通1个扫描周期,不用复位。

笨笨猫

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发表于:2009-07-23 15:23:13
13楼
引用天涯 的回复内容:

我做过是M8029的问题

你不要用M8029就可以了

问题还没解决的话

可以联系我:410354265




谢谢楼上的,我再试一下,如果还不行,就请教你了,呵呵。谢了!

笨笨猫

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发表于:2009-07-23 15:28:06
14楼
引用HuangYuehua 的回复内容:

这个指令需要延时一个扫描周期接通,而且那个M8029是可以自动复位的,不需要手动去复位



谢谢楼上的。

你说的需要延时一个扫描周期接通指的是哪一个指令呢?M8029吗?

我就是在论坛上才明白M8029可以自动复位的,呵呵,以前都是程序手动复位了,哈哈,谢谢各位的指点。

笨笨猫

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发表于:2009-07-23 16:50:32
15楼
引用ted.wang 的回复内容:

分析下程序,不知道对不对,请楼下的指点:

当用M600切换轴的时候,m8029 动作,m0复位,plsr已经不能执行了,还有m8029只接通1个扫描周期,不用复位。




谢谢楼上的。

你说的当切换M600的时候,M8029会动作,我检测了一下好像没有动作啊。

况且我是先置位或者复位M600后才启动M0的。

就是说我先复位M600,然后启动M0,Y1只动作一个周期就没动作了;

但是我要是置位M600,然后启动M0,Y0就可以一直动作下去。

如果把Y0和Y1的前后位置调换一下,就成了Y1可以一直动作下去,Y0只能动作一个周期了。反正都是前面的那个动作一个周期,遇到M8029动作的时候就OVER了,后面的那个就可以一直按照设计思想动作。

笨笨猫

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发表于:2009-07-24 09:29:34
16楼

我把程序中的M8029换掉不用了,用M8147和M8148的下降沿来判断脉冲是否发完了,这样运行就OK了,呵呵,谢谢各位的指点。

笨笨猫

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发表于:2009-07-24 09:35:28
17楼
这样就OK了。
但是不明白为什么M8029控制前面的那个就不行呢?

sp1212122

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发表于:2009-07-24 09:51:16
18楼
N 次,只要同一线圈不同时接通

笨笨猫

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发表于:2009-07-24 10:36:58
19楼
引用sp1212122 的回复内容:N 次,只要同一线圈不同时接通



楼上的朋友,可否将我的问题解释一下,谢了。

majianfeng032

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发表于:2010-05-28 22:44:53
20楼

我也遇到同样的问题,M8029确实不能用的,原因只有三菱公司知道了。你用M8349或M8359就可以了。


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