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发表于：2009-07-20 09:46:12

楼主

旋转编码器和计数器之间配合使用时的注意事项：
一：在测量生产线上的移动距离、角度、数量等，都可以用旋转编码器配合计数器等使用。相对于接近开关，光电开关等方法，主要优点在于它精确，因为编码器可以再转动一圈中产生几十、几百、几千，甚至几万个脉冲信号，比接近开关等检测物要多的多，其能实现的精度也就高的多。
二：在使用时，要注意两者之间的配合问题：
A：选用时，在允许范围内，尽量选择编码器脉冲数较高的型号，可以使每个脉冲所代表的数值更小，能实现的精度也就越高。当然也不能一味的高，还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。
如：使用时要求精度为1mm,则经过换算，编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在0.1mm左右，可以保证不出意外时，精度足够。当计数器的最大应答速度为10000PPS时，而编码器为1000PPR，则编码器的最高转速就不能超过10RPS，若要提高速度，则只能增加计数器的最大应答速度，或牺牲编码器的脉冲数即精度。在这里所说的是最高转速，而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的，则在最高转速时是高于平均速度的。
B：两者连接时，尽量使用相位差输入方式，该方式可以避免许多问题：
如：当使用单相输入时，若编码器有震动（设备是没法避免震动的，只是相对来讲所影响的大小区别而已），则由于编码器的来回转动，将导致计数器误计数，而使用相位差时则可以完全避免震动带来的误差（正转和反转：一个加一个减，到最后还是没变）。
另外，若有干扰时，在单相信号上有波动，计数器不会作为计数信号处理，除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。
C：一般使用场合都会要求速度，但是在需要计数器输出时，则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。如编码器以每秒5000个脉冲输出，每个脉冲代表0.1mm，而计数器用的是继电器输出，输出控制设备停止行走，然后再进行裁断等动作，此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。每个脉冲0.1mm，精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢？好点的可以为二、三十毫秒，大点的需要100mm。在100ms时间里，还可以行动多长？差不多500个脉冲，代表的是50个毫米，误差远远大于需要的精度，若不是停止后再裁断，而是直接裁断（不停止）的话，裁断机构执行时间则更长。可以产生多少误差啊。。。。。。
三：还有就是如何避免干扰问题了，这些都是低压信号，许多设备商为节省时间、空间、精力，把高压的线缆和信号线捆扎在一起布线，容易受很大的干扰，设备需要接地，信号线尽量使用屏蔽线，这些就都是常识，就不多说了。

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