台达伺服中的控制模式疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-07-15 09:32:26

楼主

在伺服的控制模式中，有两种控制模式不是很理解。

一种是 SZ：速度控制模式（零速/内部寄存器），这个模式具体是什么意思呢？用在那种工矿或者场合下

第二种是TZ：扭矩控制模式（零速/内部寄存器），这个模式具体又是什么意思呢？又用在那种工矿或者场合下呢

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发表于：2009-07-15 14:47:32

1楼

纯属猜测：SZ难道是速度模式下的零速（位置）锁定；如果前者是，则TZ就是力矩模式下的零力矩（位置）锁定。

零速和零力矩的判据由内部寄存器设定。

最好直接咨询台达

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发表于：2009-07-16 13:42:09

2楼

有种说法是 SZ：速度控制模式（零速/内部寄存器），比如说吊车的运行，，将重物悬于空中左右移动，这时电机速度为0.但仍有力矩输出，但TZ，模式呢。力矩输出为0？电机空转吗？

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发表于：2009-07-16 19:36:09

3楼

个人估计不是空转，而是定位/止动。

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发表于：2009-10-25 11:38:39

4楼

高手出来解释一下啊！

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