我用DRVI 做相对位置控制，我现在需要在生产中暂停，我应该怎么做？比如说我一次要送100个脉冲，在0－－－－100之间任意位置当我按下生产暂停按钮时机器停止，当我按下生产继续是可以接着刚才的走。