对于数控机床，其执行轨迹规划与驱动轴的控制都是在运动控制卡及其控制的伺服驱动执行机构完成的。那么上层的数控系统软件的主要作用是什么呢？是不是因为各个数控系统使用的运动控制卡不同，而这些不同的控制卡所使用的编程语言不尽相同，为了给用户提供一个统一的编程接口(G代码编程语言)，所以就在控制卡的上层增加了数控系统软件。而这个系统软件的作用就是将G代码编译成底层的控制卡能够识别的命令文件呢？另外，大家所说的国产数控系统是指的这个数控系统软件是国内企业开发的？还是包括底层的控制卡及伺服驱动机构等都是国内企业开发的？