joyng
西曼
你能把控制要求发我吗,我来帮你做。QQ654697896,
起重机是双梁的,你能帮我编个主钩起升程序吗,PLC的CPU是S7-200,扩展了一个EM223,变频器是安川VS-616G5。
控制要求是:有4个速度档位,上升下降有限位。PLC的输入点有;主钩起动,上升一档,下降一档,二三四档,上升、下降限位,故障,零速
输出有:上升、下降、一 二 三 四档,故障,制动器