首先安川G7变频器可以安装PG（编码器）选择卡，这种卡是A类，还可以安装速度指令卡、通信卡、监视卡等，各类都有专用插座。A卡的在变频器内左上角，横向。PG速度控制卡有四个型号，A2、B2、D2、X2，A2\B2的输出脉冲最高值是32767HZ,适合最高频率输出下的电机输出频率接近20KHZ的PG,D2\X2的输出脉冲检出最高300KHZ,接线方法为：A2\B2的TA1(2接0V,3+,4-,5+,6- PG电源12V\0V)TA3屏蔽信号。
D2\X2的TA1(2接0V,,4+,5-,6+,7- PG电源12V\0V)TA3屏蔽信号。
你的型号要搞清楚，对应去做就对了。

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