随动系统的实现问题 点击：1044 | 回复：37

sanywangjun

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发表于：2009-05-15 10:02:31

楼主

请教:

在一个随动控制系统中,使用伺服电机做执行机构的时候,如果我是位置跟随,那么是不是只要在每个周期把预期运动量给伺服电机就可以了,而不用管伺服电机具体怎么动的,比如说他的速度是怎么控制的?还是说需要根据电机的特性把速度也给规划好,和运动量一起传给电机?

可能问题很幼稚,请大家不吝赐教.谢谢

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