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PLC-求助老菜鸟工程师 点击：1118 | 回复：19



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发表于：2009-04-29 13:11:41
楼主
我的控制要求是这样的：钢管以一定的速度运行，当钢管运行到一定长度时，锯车启动加速度，当追至与管速相同时，二者以相同速度运行，当达到设定钢管长度时，锯车与钢管在无相对运动的情况下锯片落下切割钢管。切割完毕后，锯片抬起，锯车返回原味停止，等待下次切割。锯车和钢管的位置通过测速滚和脉冲编码器检测。此外还用到了D/A模块，高速计数器和变频器。手动程序我已经编好了，现在需要编自动和模拟的子程序以及如何调用这些子程序的主程序。编码器2000/r，测速滚每转一周移动距离为S=400mm/r 。对于自动控制程序的编写，有很多不明白的地方，模拟量的编程课上根本没有讲过，所以想问一下这个控制过程的模拟量编程。谢谢
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euro2008

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发表于：2009-04-29 20:43:52
1楼

具体PLC是什么？

应该不是很复杂

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老菜鸟

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发表于：2009-05-02 20:32:35
2楼

1、编码器的信号给PLC，PLC检测钢管和锯车的运动速度，锯车的速度通过PID控制方式与钢管速度一致。如果钢管的速度可以预置（分成几个固定的速度而不是连续可调的那种），那么建议直接给定锯车速度而不要采用PID。

2、不知道两者的运行速度大概是个什么范围，多少米/分钟？如果钢管和锯车的速度过高而且运行距离很短，实现起来比较麻烦，因为也需要一个加速时间和稳定时间。

3、2个编码器直接接到PLC的高速输入就可以了，S7-200就可以搞定。

4、D/A模块按硬件参考电路接线，程序里面不需要什么设置，直接给定就可以了。不过需要知道D/A模块是多少位的。

5、编码器的脉冲信号转换为线速度，需要进行数学运算，你需要知道传动比、什么传动轮的节圆直径等等。

6、这个程序里面看起来很简单，但还是有很多东西会涉及到。如果有需要的话，你可以参阅我发过的帖子。

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老菜鸟

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发表于：2009-05-02 20:34:20
3楼

帖子如下：

西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=3-83F9-2F15B5D01D2C

提供下载：两条生产线同步控制系统 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=A-BE44-418B8D4C2AF8

S7-200同步控制：PID位置环的设定值为零的解决方案实例 http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008060609012500001

里面有程序下载，你可以看看相关PLC程序，对你或许有一些帮助。

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123456girl

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发表于：2009-05-04 14:28:36
4楼
我用的是西门子的，cpuc226.我现在一点头绪都没有，能不能给点思路。谢谢大家
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alexyht

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发表于：2009-05-04 14:36:46
5楼

新手写不出这个程序的

 

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robotH

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发表于：2009-05-04 15:40:58
6楼
追剪程序。不好实现，特别是用变频器控制锯车。要保证锯车速度与钢管同步时正好到达切口位置，不仅仅是速度同步问题。
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深水渔

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发表于：2009-05-04 15:50:54
7楼

用317T 的CPU吧.............

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kisspp

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发表于：2009-05-11 10:37:38
8楼

如果距离短真的不好实现，要同步之前要有稳定时间~距离短就…………

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yunlai

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发表于：2009-05-11 16:16:48
9楼
我是这样想，大家看行不行。铜管的速度是一定的，那么可以实时确定切口的位置，根据锯车与切口的距离作类似PID的计算来确定锯车速度，直到锯车与铜管同步。
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44yanzhi

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发表于：2009-05-11 16:41:18
10楼
能否这样控制，锯车的行车机构分二种方式。有固定的原点，铜管长度到达是与铜管前进的机构一起同步前进切割，割完后与前进机构分离，再由另一装置带动返回原点。
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边干边学

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发表于：2009-05-11 18:26:09
11楼

选型严重错误:

1、追剪系统是频繁往复运动，采用变频器控制则交流电机容易烧毁；而且锯车加大时很难控制惯性。

2、系统不仅要求速度同步，而且要求定位精确，变频无法达到精度；

3、只能用于低速和精度要求很低的场合，

当钢管的速度提升后，因为变频器+编码器系统属于被动的控制方式，无法完成准确的加速和减速脉冲数控制。

综上所说，您需要选择伺服电机而且加位置反馈回上位机做数据处理。

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边干边学

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发表于：2009-05-11 18:32:56
12楼
哦，对了，如果是课程设计或者毕业设计，是可以采用DA模块来控制变频器来做的。
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123456girl

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发表于：2009-05-13 13:55:42
13楼
对，我就是采用DA模块来控制变频器的，可是程序不是很会。有没有可以帮忙的？谢谢大家
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九灭重生

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发表于：2009-05-14 17:09:20
14楼

我感觉别的都好说,主要像8楼和11楼说的,什么时候起动能保证锯车和变频同步时又可以满足钢管的长度,我咨询过我的老师，他以前做过，他说不用ＰＩＤ就可以，可还是想不明白．

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高渐飞

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发表于：2009-05-15 11:49:01
15楼

这个问题不是那么简单的，2006年时，Danfoss给我讲过他们的变频器的一个使用工程，和楼主的要求完全一样，这里必须使用变频器的同步控制功能，难度不在PLC的控制，而是变频器的同步控制。

   这和PID没任何关系。由编码器检测位置，由同步卡控制两电机的最终同步，而同步的条件是位置检测达到要求（即达到长度要求，可以开始切割），否则属于加速阶段。

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123456girl

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发表于：2009-05-16 10:40:26
16楼

大家如有知道此程序的，麻烦发到我邮箱里，谢谢大家。

yanruigirl@163.com

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吴贤群

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17楼

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18楼

学习

 

 

 

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无语

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( ^_^ )不错嘛  学习  学习

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