基于台达PLC的钻孔加工中心1

1 引言
　　近年台达推出多款PLC及通讯模块，其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能，以及对丰富的位置控制指令的支持受到极大的关注，表现出了广阔的应用前景。
　　28SV11T主机在钻孔中心机上的应用，使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器（通过扩展PG卡）的速度以及一台三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度，保证在不同的加工工序中，如钻孔、镗孔中的加工精度。

2 钻孔加工中心工艺流程
自动加工流程
　　自动加工流程又分为三个工艺流程，分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程，具体如下：
（1）中心钻加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=1 X64=0 中心钻
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(中心钻)
Y0 Y1
伺服进给速度,深度 加工(用户可调整)
主轴转速中心钻 Y60=1
切削液 Y55=1
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
执行自动模式下换刀流程

（2）深孔钻加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=0 X64=1 深孔钻
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(深孔钻) Y0 Y1
伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工
(用户可调整)
主轴转速深孔钻 Y61=1
切削液 Y55=1
钻把手孔动力头动作
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工
钻把手孔动力头动作
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工
钻把手孔动力头动作
执行自动模式下换刀流程


(3)铰刀&镗刀加工流程
启动信号
Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT
X63=1 X64=1 铰刀&镗刀
伺服往工件方向快速移动，到设定工件坐标零点(铰刀&镗刀)
伺服进给速度,深度 加工
(用户可调整)
主轴转速铰刀&镗刀 Y62=1
切削液 Y55=1
进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工

进给动作完成，退到工件坐标零点，①②③油压回转盘执行回转动作流程
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工
执行自动模式下换刀流程
加工完成