FANUC系统半闭环如何设置？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

FANUC系统半闭环如何设置？点击：1966 | 回复：8

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发表于：2009-02-25 22:03:45

楼主

我公司一台设备采用FANUC18i系统，搬迁时将刀库上安装的外置编码器损坏，现想将闭环改为半闭环使用，在修改过参数：1815-1#，2024，2084，2085后，刀库可JOG运行，但在回原点时，当档块一接近感应开关，则出现90号报警。不知是何原因？

另外，显示PMC梯形图的软键被隐藏，不能调出PMC梯形图，而SETTING画面中的PROTECT PROGRAM (0 ON 1 YES )设置为“1”，也不能改为“0”。不知怎样可以调出梯形图？

请高手给予指点，谢谢！

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ytf310

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发表于：2009-02-25 22:20:44

1楼

你好！说起来太麻烦，可来电13812527974 袁先生

ytf310@163.com

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PistoN

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发表于：2009-02-26 01:39:41

2楼

有可能PMC梯形图需要修改，闭环和半闭环在梯形图逻辑上可能有所区别；

关于回原点报ALM90，检查参数P1425中是否设置了过大的回参速度？P1420\P1425\P1825三个参数配合合适？回参减速距离是否太短或说挡块位置是否适当？P1850栅格偏移量是否合适？

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PistoN

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发表于：2009-02-26 01:40:31

3楼

SETTING画面中的HIDE PMC设置是什么？PROTECT PROGRAM (0 ON 1 YES )设置只是保证梯形图不会被修改，不是保证显示出来

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JJWWXX

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发表于：2009-03-01 12:51:13

4楼

刀库问题以解决。

PMC梯形图软键(PMCLAD)被隐藏的问题还存在。而SETTING画面中的HIDE PMC PROGRAM (0 ON 1 YES )设置为“1”，也不能改为“0”。

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PistoN

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发表于：2009-03-01 18:45:20

5楼

刀库问题以解决－－－－请问楼主是如何解决的

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JJWWXX

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发表于：2009-03-02 21:03:24

6楼

关于回原点报ALM90，参数P1428中设置了过小的回参速度，原值500，改为1000后回原点正常。

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PistoN

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发表于：2009-03-04 01:00:41

7楼

原先只想到P1425FL速度过小会不利回参，没想到P1428快速回参速度设置过小也ALM90！

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toppiston

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发表于：2009-05-29 00:48:26

8楼

参数P1428中设置了过小的回参速度，原值500，改为1000后回原点正常－－－－－－那样的话有可能问题出在回路增益过小，还不在于P14xx参数的设置

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