在http://www.plc-fa.hk/detail.asp?id=8498看到关于光洋PLC的CRC校验文章《 基于ModBus RTU的CRC-16算法及其Koyo SM实现 》,自己手头刚好有光洋SM/SN等PLC,就下载到PLC后试验,发觉原作者的程序得到的结果根本就是错误的

打电话发手机短信以及电子邮件联系作者长时间都没有答复,自己就参考西门子S7-200的CRC校验程序做了一个光洋SN32的CRC校验程序,开始没有用SM PLC的原因是光洋的FOR 循环指令不支持嵌套,SM还不支持程序跳转指令和子程序.很郁闷,就先用光洋SN32制作CRC校验程序,等CRC校验完成后再往SM24套用.

SN32程序如下:

PLC SN

ISG S0
//如程序需要校验以R2000~R2002连续3个字6个字节的CRC校验结果,由于CRC校验是以字节为单位计算,这里先把R2000双字节数据变成单字节数据保存在R2200开始的连续6个寄存器.我试验的计算0506003A01F4的CRC结果R2000=16#605,R2001=16#3A00,R2002=16#F401 .这里先R2200=16#05 R2201=16#06 R2202=16#00 R2203=16#3A R2204=16#01 R2205=16#F4
LDR O2000  
OUTW R3600    //P3600储存CRC校验首字寄存器地址
LDR O2200
OUTW R3601    //把字转换为字节保持的首地址
LDS K3
OUTW R3602    //CRC校验的字个数,这里=3
LDS K6
OUTW R3603    //CRC校验的字节个数,这里=6,也可以为奇数如5等
JMP S10

SG S10

FOR R3602   //循环执行3次,把R2000~2002双字节转换为单字节后保存到R2200~2205寄存器

LD SP1
LDW P3600
ANDC Kff
OUTW P3601
BINC R3601
LDW P3600
SHFR K8
ANDC Kff
OUTW P3601
BINC R3600
BINC R3601

NEXT     //双字节转单字节循环程序结束,下面就是计算R2200~R2205的CRC校验程序

LD SP1
LDC Kffff
OUTW R3660   //将16位CRC校验寄存器R3660所有位全部置1(写入16#FFFF)
LDR O2200
OUTW R3661   //CRC校验字节指针,计算以R2200开头的字节
FOR R3603      //循环执行R3603=6次

LD SP1
LDW P3661
XORW R3660
OUTW R3660     //第一个字节与CRC校验寄存器R3660异或运算,结果保存到R3660(这里用字异或,R2200~2205高位=0不影响运算结果)
BINC R3661       //首地址指针+1,下一次循环时计算R2201,以此类推
CAL K1                 //下面该计算字节8个位运算,由于光洋SN32不支持FOR指令嵌套,这里把FOR指令放在子程序里面,效果一样

NEXT     //循环运算结束

LD SP1
JMP S0   //CRC校验结束后返回S0级

END   //程序结束

CLBL K1

FOR K8    //连续执行8次下面指令

LD SP1
LDW R3660
ANDC K1
OUTW R3663   //取R3660最后一位保存到R3663寄存器,因为光洋移位指令不支持溢出,不能够像西门子那样用SM1.1做溢出标志
LDW R3660
SHFR K1
OUTW R3660   //R3660右移一位

LDEQ R3663 K1 //如果R3660右移一位之前最后一位=1,则
LDW R3660
XORC Ka001
OUTW R3660     //把CRC校验寄存器与16#A001异或运算后保存到R3660,

NEXT

CEND