我公司有一套FANUC的老系统坏了，求北京地区的高人帮忙解决，价格面议。

系统配制如下：

机架：IC693CHS392 扩展的10槽机架第一槽电源，IC693PWR321S 然后后面几个槽都是IO模块，包括IC693MDL940，IC693MDL740，IC693ALG220，还有一个计数器模块IC693APU300H，一个热电偶模块IC693THM166。机架通过并口线连到ＰＣＩＦ卡了，IC693ＰＩＦ３０１。 ＰＣＩＦ卡插在一台看上去就很有年头的PC上，PC连有一个触摸屏显示器。

现在的问题识可能PCIF卡坏了，或者通信出问题，或者软件问题。总之，系统不能启动了。

我们公司在昌平科技园区，如果有意的话，请回帖。