用和利时PLC配合凸轮信号测算主轴转速实例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用和利时PLC配合凸轮信号测算主轴转速实例点击：660 | 回复：6

handapipi

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发表于：2009-01-05 11:04:34

楼主

准备工作：设备传动主轴上安装凸轮，凸面角度任意，用一个接近传感器检测凸轮信号，将接近传感器输出信号接入I0.0。

程序编写：1、用I0.0驱动TOF定时器time1，时间参数0.1秒即可，用time1.Q驱动TON定时器time2，在I0.0的下降沿调用move命令，将time2的当前值et1存入a1，这样得出a1为凸轮信号为1的时候用的时间。

2、用I0.0取反驱动TOF定时器time3，时间参数0.1秒即可，用time3.Q驱动TON定时器time4，在I0.0的上升沿调用move命令，将time4的当前值et2存入a2，这样得出a2为凸轮信号为0的时候用的时间。

3、将a1和a2相加得出a3，a3为主轴旋转一周所用的时间（毫秒），用使能运算符“time_to_real”将a3的值转换为REAL型a4，再用除法3600000/a4得出值a5就是每小时旋转a5圈。

应用实例：灌装机每排出4个产品，要求计算出每小时的生产能力，并显示在触摸屏上，精确到小数点后1位，就可以在第3步，用144000000/a4，然后用使能运算符“real_to_word”将得出的值a5转换成WORD型，自动就四舍五入了，将地址和触摸屏对应就可以显示了。

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w99060112

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发表于：2009-01-05 11:49:04

1楼

貌似可以

但是什么时候计算转速呢？

还有什么时候mov？

I0.0的上升延或者下降延迟迟不来，又没有停车，那怎么办？

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handapipi

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发表于：2009-01-06 14:56:50

2楼

我是在灌装机上做的，一般5~8秒主轴就会旋转一周，计算的命令始终在执行，主机停止后全部赋值为0，I0.0的上升沿和下降沿几秒钟就扫描一次，每次扫描后屏幕都会实时显示出计算后的速度值，这样随着调整变频器频率，随着速度变化，显示也会跟着变化。

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w99060112

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发表于：2009-01-11 16:45:21

3楼

精度不高，转速变化时数值波动比较大

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工控帮

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发表于：2009-01-12 08:35:16

4楼

最好用支持中断的CPU来做。

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personhunter

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发表于：2013-10-31 11:51:56

5楼

和利时的plc有高速计数器的啊，用这个做不是更加准确和方便.

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天外非闲ONE

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发表于：2013-12-06 20:00:29

6楼

要是有测速指令就好了,好多PLC都有这个指令的.比如三菱和台达SPD指令.

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