dggs
Δu(t) = q0e(t) + q1e(t-1) + q2e(t-2)
u(t) = u(t-1) + Δu(t)
在第一次采样时,(t-2) ,(t-1) ,u(t-1) 都是为0 的,要不要都给个初值啊?还有初值具体给多少?给大了有什么影响,给小了又有什么影响。还是不用给,直接把方法写进程序里。就可以输出了,增量型算法是不是也可以输出全值啊?用u(t) = u(t-1) + Δu(t)公式来输出全值。
黄上飞
我今天就在网上查这个,没找到什么有用的,谁知道有资料能发我吗。hsf6572265@126.com