有关伺服编码器的介绍,有人知道吗? 点击：646 | 回复：9
发表于：2008-12-30 12:49:06
3楼
看上去，这是一个日系的“超级忽悠”的“17位绝对值”或“33位绝对值多圈”编码器。
从码盘上看，就是8码道，5道绝对值（5bit）+1道增量值512线（line)+2道增量参考（32线），512线可经64倍内插细分获得A/B两相32768脉冲（PPR），再经4倍频，获得131072脉冲(ppr)。用五位绝对值认开机原始位置（伺服磁极位置），131072分辨率速度环。
严格地讲，这是一个5位(bit)绝对值、512线（line）增量值（有32线参考位）、经过细分获得131072分辨率(ppr)的混合型编码器。相对来说，零件成本较低。
实际上，日本人的这个编码器本来并不是要来“忽悠”人的，他这个5位绝对值原先是为了替换U/V/W信号的，因为U/V/W信号有多少磁极对数的困惑，这个5位绝对值就比较灵活了；而这个131072分辨率原始的也不是针对位置环，而是针对速度环，提高动态特性用的。但是，这个编码器，到了某些JS销售手中，就成了“17位绝对值”编码器了，而广大中国数控也好多被其迷惑了,而日本人也就“将计就计”，再加上内置电池计圈，搞成“33位的绝对值多圈”编码器了。
发表于：2008-12-30 12:56:12
4楼
与楼主商量：你的照片是否可借用我，用于我的博客（http://blog.gkong.com/blog.asp?name=gemple）中，来介绍说明这种编码器的实质？
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