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求助，算法程序的编写 点击：306 | 回复：6



dggs

    
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发表于：2008-12-25 22:38:05
楼主

u(t) = u(t-1) + Δu(t)        

Δu(t) = q0e(t) + q1e(t-1) + q2e(t-2)

 

请问上面的增量型的PID算法怎么编写，能给个思路吗？采样时间用中断实现行吗？不用中断行吗？

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石艺

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发表于：2008-12-27 11:14:24
1楼

公式不就思路吗？

公式都出来了也就没什么了。。。

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数风流人物还看今朝

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发表于：2008-12-27 12:44:35
2楼

加加减减的,不算复杂,问题是基本功要好.  不一定非要中断方式采样,定时采样也行;

如果是PLC,劝你用PID指令吧.或者用PID专用调节器,不算贵.

 如果想用电脑控制,劝你不要用,因为不符合控制系统的安全可靠要求,

死机或重启,现场的回路不就乱了.

 

 

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nike717

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发表于：2008-12-27 17:51:40
3楼
在切换时，给某些量一个初值，思路就展开了
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行云止水

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发表于：2009-01-17 16:49:19
4楼

哦，基础的东西往往学不好，关注中！我也一直感到很难，不知道如何用机器语言表达。

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love2006

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发表于：2009-01-17 20:00:17
5楼
yun  a 不懂                                 
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海绵一样

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6楼
学习来了                                     
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