一、基本原理:在多回路控制系统中,用两台控制器相串接,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值,这样的系统称为串级控制系统。
二、结构:整个系统包括两个控制回路,即主回路和副回路。主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成;而副回路由副控制器、控制阀、副对象和副变送器构成。
三、 特点:与简单控制系统相比,串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路,所以有以下特点1、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。2、改善主控制器的广义对象的特性。3、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。4、副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。
四、应用场合:1、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。2、用于时滞较大的对象。3、用于容量之后较大的对象。4、用于克服对象的非线性。(由于无法上传图片故没有其方框图)