三相无刷电机，无霍尔反馈，有正向运动转向负相时电机发出一声很清脆的声音，为什么？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-12-23 16:43:46

楼主

用编码器信号做换向信号，伺服驱动器可配置速率环KP,KI，当KP,KI调大时，转换方向就有声音

调小就没事，可是调小后阶跃上升时间又变长，整体性能不好。

不知道这种情况该怎么办呢？

又想保证精度，又想没有声音，是不是不能兼顾？

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回复楼主

发表于：2008-12-23 17:11:05

1楼

"又想保证精度，又想没有声音，是不是不能兼顾？ "

实际使用中，你“阶跃”它干什么，一定要留出变速的时间。

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发表于：2008-12-23 17:34:09

2楼

属于比较典型的换向冲击，瞬时加速度过大

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发表于：2008-12-24 17:51:39

3楼

回复内容:
对:刘岩利关于

"又想保证精度，又想没有声音，是不是不能兼顾？ "

实际使用中，你“阶跃”它干什么，一定要留出变速的时间。

内容的回复：

用阶跃信号只是想衡量一下系统的性能，要不然调到什么程度算好呢？总得有个指标吧？

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发表于：2008-12-24 22:40:05

4楼

确实，你“阶跃”它干什么？超调和欠调的本身就是没调好

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