最近项目上用一SSI的编码器，采集信号模块用西门子SM338模块，现在心里还没底，模块上个冻结功能，闭合DI0后就能冻结编码器数值，我的疑问就是冻结了后那我编码器过来的值始终不变吗？此时编码器还在转动，应该说是值还是在变化的。我用的是绝对值的编码器，需要在开始时将编码器的值记录一下，然后随便机械运动带动编码器运动到设定的长度，到了后直接一个输出。看了西门子SM388的手册有个PQB的输出，不是很明白这个输出是干嘛用的，而且我输入是 L PID 256,是将编码器的值读入保存，应该说没有输出的啊，为什么程序还有PQB256呢，哪个大哥用过或者晓得的，麻烦帮帮老弟，现在头好大啊