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suizhi

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发表于：2008-12-17 17:44:34

楼主

最近看了很多关于伺服系统方面的东西但现在越来越搞不清楚的是：

伺服电机的速度究竟是由电压控制还是通过频率调节来控制呢？

请各位大虾发表一下高见啊　

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bookujsnj

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发表于：2008-12-17 18:26:11

1楼

速度没有达到给定指令速度时－> 调节PWM占空比，提升输出电压（速度不能突变，即反电势不能突变）-> 因此输出电流变大，对应输出转矩变大，电机加速运动，转速变快 -> 频率变快－－－>进行下一次闭环控制。

明白了吗？

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guafa58

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发表于：2008-12-17 18:57:21

2楼

呵呵，说的真好啊，也要下功夫学习一下啊

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thr47464764

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发表于：2008-12-17 19:05:04

3楼

不怎么明白也，再想一下哦

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Schmidt

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发表于：2008-12-18 08:15:37

4楼

改变电压控电流以间接控制力矩或加速度，从而改变速度，频率则是速度变化的结果，而非控制手段。

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timison

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发表于：2008-12-22 12:40:16

5楼

也可以用通讯方式来实现

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国产

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发表于：2008-12-22 20:00:51

6楼

电压频率通讯都可以控制速度

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bookujsnj

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发表于：2008-12-22 21:02:25

7楼

回复内容:
对:国产关于电压频率通讯都可以控制速度内容的回复：

人家问的不是这个

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