伺服电机是由电压控制还是有频率控制的 点击:661 | 回复:7



suizhi

    
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发表于:2008-12-17 17:44:34
楼主

最近看了很多关于伺服系统方面的东西 但现在越来越搞不清楚的是:

伺服电机的速度究竟是由电压控制还是通过频率调节来控制呢?

请各位大虾发表一下高见啊 




bookujsnj

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发表于:2008-12-17 18:26:11
1楼

速度没有达到给定指令速度时-> 调节PWM占空比,提升输出电压(速度不能突变,即反电势不能突变)-> 因此输出电流变大, 对应输出转矩变大, 电机加速运动, 转速变快 -> 频率变快   --->进行下一次闭环控制。

明白了吗?

 

guafa58

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发表于:2008-12-17 18:57:21
2楼
呵呵,说的真好啊,也要下功夫学习一下啊

thr47464764

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发表于:2008-12-17 19:05:04
3楼
不怎么明白也,再想一下哦

Schmidt

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发表于:2008-12-18 08:15:37
4楼

改变电压控电流以间接控制力矩或加速度,从而改变速度,频率则是速度变化的结果,而非控制手段。

timison

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发表于:2008-12-22 12:40:16
5楼
也可以用通讯方式来实现

国产

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发表于:2008-12-22 20:00:51
6楼
电压 频率 通讯都可以控制速度

bookujsnj

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发表于:2008-12-22 21:02:25
7楼
回复内容:
对:国产 关于电压 频率 通讯都可以控制速度 内容的回复:

 人家问的不是这个

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