suizhi
最近看了很多关于伺服系统方面的东西 但现在越来越搞不清楚的是:
伺服电机的速度究竟是由电压控制还是通过频率调节来控制呢?
请各位大虾发表一下高见啊
bookujsnj
速度没有达到给定指令速度时-> 调节PWM占空比,提升输出电压(速度不能突变,即反电势不能突变)-> 因此输出电流变大, 对应输出转矩变大, 电机加速运动, 转速变快 -> 频率变快 --->进行下一次闭环控制。
明白了吗?
guafa58
thr47464764
Schmidt
改变电压控电流以间接控制力矩或加速度,从而改变速度,频率则是速度变化的结果,而非控制手段。
timison
国产