g一般的来说,就是整个传动环节都要有,电机与减速装置的连接,减速装置的结构,工作台移动采用何种方式,如采用丝杠是那种结构,减速装置与与工作台传动装置连接方式。以上所说的环节就是从动力源到最后执行部件的整个传动链,每个环节都有多种部件或结构选择,这要依据你的设计设备要求而定。根据需要选定部件,而每种不同部件它的参数是不同的,就会影响你最终设计,例如,工作台移动支撑选用直线导轨,还是普通导轨,它们摩擦系数不一样的。当所有部件确定后,就可根据公式进行设计计算了。给你一个网址,上面有许多资料是机械设计、机电一体化类的,可以找来看一看,
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