关于串级PID的，控制功能描述如下，如何实现？请教高手。 用西门子S7-300,FB41.

流量/液位控制
进TAU500的流量设定值F.SP取决于酸化池的液位。流量的控制通过阀门FV301（PID控制）来实施。
酸化池的液位介于L.HI和L.LO之间，流量设定值 F.SP 将分别等于通常流量(F.NORM)。 如果液位超出该范围，流量将会高一点或低一点，取决于酸化池的液位。

“流量/液位”控制时的输入设定值和F .SP“最小”,“通常”和 “最大” 设定值用于计算流量设定值，它与酸化池的实时液位有关。该计算公式 是 y = ax + b, 其中 y 代表流量 x 代表液位。

通过串级PID控制，酸化池液位设定值L.SP, 液位变送器信号为L;流量变送信号为F,酸化池出口泵通过调节阀FV300送到下一级TAU500。