你必须用“工具”→“指令向导”→“配置PID”生成一个符合你的要求的“PID程序”。配置时给定值范围可设为“0.00~1.00”(缺省值为0~100).设好回路参数:“比例增益、积分时间、采样时间、微分时间”后,在回路的存储区地址必须与你使用的内存没有冲突(你现在用的给定值为VD204,过程量为VD200,因而PID回路的存储区起始地址应设为VD300),按你的设置要求,生成的一个PID0_INIT程序如下图,过程量0~32000可直接输入到PID0_INIT程序的LW0变量中,无需除以32000,将其范围改变为0~1。程序还必须在初始化程序SBR0中设采样的中断时间,这些要你进一步完成了。