原系统指定使用三菱FX-PLC，驱动4台分布在一个工段上的4台爱默生变频器，作PID调节，需要在线修改4个给定值，由于三菱PLC的通讯功能不强，这里使用一台最便宜的OCS来实现变频器与PLC的连接。

OCS使用HE-XE100，价格仅2000元，不带I/O，带2个串口，带2寸显示屏和键盘，支持MODBUS主站通讯，和三菱PLC通讯，OCS内置强大的自整定PID功能。

方案如下：

串口一：RS485连接四台爱默生变频器，使用MODBUS主站协议；

串口二：RS485连接三菱PLC，使用三菱FX专用通讯协议；

对应数据：给定值1：R75－－-D100(浮点数)；给定值2：R77－－-D102；给定值3：R79－－-D104；给定值4：R81－－-D106

输出值：R1001－R1004：变频器给定频率：整数值

参数设置在HE-100上进行，如上图

如需一个可供用户监视的3寸屏幕，可以选择HE XT100，如下图：