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PID控制问题 点击：1224 | 回复：28



李大伟

    
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发表于：2008-11-10 10:29:06
楼主
最近用一台富士的温控器控制一台气动薄膜阀加蒸汽的量，先说一下工况：控温时升温过程是很缓慢的，比如说PV现在是65°，如果SV设定为65°，那么气动薄膜阀全开温度由60升到65需要2分钟左右的时间，并且惯性较大，但是如果反过来降温只需要30秒左右，我pid参数设置为2.7，600，80，可是现在的现象是升到65后由于惯性温度冲到68左右，薄膜阀迅速关闭或开度很小，然后又全开，这样来回震荡，不知道有什么办法可以解决这个问题。。。
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红色堡垒

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发表于：2008-11-10 10:35:24
1楼

比例太小,积分时间好像太大了,重新整定吧.网上搜搜整定方法吧.

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红色堡垒

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发表于：2008-11-10 10:38:46
2楼
对于温度系统：P（%）20－－60，I（分）3－－10，D（分）0.5－－3
　　对于流量系统：P（%）40－－100，I（分）0.1－－1
　　对于压力系统：P（%）30－－70，I（分）0.4－－3
　　对于液位系统：P（%）20－－80，I（分）1－－5
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李大伟

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发表于：2008-11-10 10:52:31
3楼

这个工况可以吗，%指的是什么的百分比，是量程的还是设定值的？我的实际是工况升温很慢，降温速度很快，工况要求是不允许阀门迅速关闭，温度能稳定的保持在SV值上，

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红色堡垒

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发表于：2008-11-10 11:02:13
4楼

你先把PID三个数字设定好,再观察呗,关键是你自己要对PID控制心中有数才行.

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漂在运方

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发表于：2008-11-10 11:04:45
5楼
http://bbs.ymmfa.com/?u=63443
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漂在运方

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发表于：2008-11-10 11:06:32
6楼
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技术顾问

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发表于：2008-11-10 17:47:55
7楼

P=2.7+3  I=600 D=80

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李大伟

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发表于：2008-11-11 11:17:47
8楼

2.7+3就可以了吗

 

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小昕

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发表于：2008-11-11 13:15:10
9楼

这个现场设置下参数就可以解决了。PID控制温度是有一定难度，这个不只和二次表有关，和现场的取温点和阀门的灵敏度都有关系，如果现场已经安装好，就只能选择重新调整PID值了，具体做法就是，让控制过程幅度增大（P值增大），调节时间增大变小（I值减小）

虽然可以达到不震荡的目的，但是温度稳定性还不是很好，最理想的PID表，是应该有自学习功能的，也就是说经过一段时间运行，会根据运行状况，自己调整各个参数，使温度达到稳定值更加有效！

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forfilk

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发表于：2008-11-12 10:22:41
10楼

OMRON的温控器好像带有自动PID－－-AT应该可以吧.

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李大伟

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发表于：2008-11-18 10:18:13
11楼

你们所说的就是自动整定的功能，我也使用了 ，可是效果不是很理想，和手动整定的差不多

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威威六

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发表于：2008-11-24 12:12:18
12楼

1    D为0     I为100       P由100往下调   ，出现工况(来回震荡）时，把P稍微往大调点。P为正好。

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威威六

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发表于：2008-11-24 12:16:21
13楼
2  D为0      P为调好值   I由100往下调，出现工况(来回震荡）时，把I稍微往大调点。I为正好
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小药罐

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发表于：2008-12-17 16:49:56
14楼
楼主可以先把PI值设大些，D值设0，然后根据系统情况先调整P值，保持I值不变，当系统反应速度满足您的要求之后再保持P值不变，调整I值以缩小偏差，直到您感觉差不多为止，最后再根据系统的情况考虑是否需要加D值。调这个是一个繁琐的事情，要有耐心啊！呵呵
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belite

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发表于：2008-12-18 13:00:44
15楼

先关闭D，再反复调P 和I，直到满足工艺要求为止。

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zhangyx

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发表于：2008-12-18 20:59:05
16楼

微微六的办法比较实用

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李大伟

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17楼
谢谢大家了 呵呵 我p用的60 i用了3.5没有用D呵呵 已经好了
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timison

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18楼
有AT 自整定，你不需要设定仪表
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wenjian1

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19楼
学习了                                                 
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他山石

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20楼
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