我现在在做一个试验需要测试电机的反馈角度。

电机采用三菱HC－SF102,伺服采用三菱MR-J2-100A，控制采用研华610（模拟量用PCL-818L,数字量采用PCL-1750，还有PCL-833）。软件用LabVIEW8.6（或者8.2）。现在软件能控制电机运行和停止（当然包括速度），我用的是速度控制方式。伺服放大器反馈输出脉冲给PC的采集卡。情况是：

1、用示波器测量伺服放大器输出的波形A?、 A非、 B、? B非、标准方波，频率随电机速度变化，正常。

2、当用PCI-8181的模拟量输入测量波形也是标准的方波，正常。

3、当用研华轴控制卡PCI-833测量反馈脉冲时，计数器加减正常。

问题是：

1、用818L模拟量无法转换为电机实际转动的角度（每转360度）。当用818L的计数器时，说不上的问题，反正无法到达要求。

2、用833时，存在电机转速不一样时，测量到的每转电机脉冲数不一样，导致测到的角度不准确。(伺服设置的每转输出脉冲数是一定的）。

请问哪位大侠有无这样的经验，能否告知研问题所在？研华板卡的计数器的使用需知（我看过它的说明和例子，却总是无法正常工作）

谢谢。

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