最近翻看自控原理。

请教一下，关于频域特性的问题。

我们在计算控制系统的稳定裕度和稳定性时，要算他的开环幅频相频特性图（BODE图）。

但是在自控教材讲频域特性的开头时，以一阶惯性低通滤波器为例，如下图所示。传递函数就是G(s)=1 / (1+Ts) ， T=RC ，因为没构成负反馈，这里也没用开环幅频相频分析。

直接用闭环就可得：A(w)=1/√(1+(wT)^2),∠(w)=-arctan(wT)。

我知道开环频域分析时是利用他的半对数坐标轴的线性叠加原理和频域稳定判据。

但是一阶惯性低通滤波器这样直接分析非开环的传递函数的原理是直接求出幅频相频特性。

能否把它等效成开环的传递函数来分析他的开环频域特性呢？

即，Go(s)=1 / Ts，这是一个积分环节，请问如何分析他的频域特性？？

我现在都搞糊涂了。

何时用开环，何时用闭环？

开环分析时是否只能看它的稳定裕度和稳定性呢？

我感觉还是算作闭环的传递函数来解。频域特性信息都在里面了？？

有没有对这方面了解的很透彻的高手来解答一下。

谢谢啦。