塔机起升电机变频调速出现溜钩故障 点击：3329 | 回复：10
我们单位的两台塔机提升卷扬采用安川变频器，最近一吊机吊重物常出现溜勾，偶尔空勾也溜，出现故障时，通常采用关电源防止发生事故（因此基本判断和电磁包闸无关），调出变频器故障参数为VCF,说明书上没有这个故障代码，并且不是每次都有故障报警。塔机厂家说是变频器问题，并带来一个新变频器和主板，更换主板后正常使用一个月又出现此故障，更换旧主板故障依旧，厂家要求更换变频器。结果厂家维修人员连自学习都不知道，以为调运原始参数输入就能使用，后来自己仔细阅读说明书，采用旋转型自学习，优化电机参数，更换变频器，又正常使用两个星期，后又出现此故障，两台塔机对调PG测速板，编码器，还是会偶尔出现故障，后来出现电磁包闸油缸不能复位，无法抱刹，关电源依然溜勾，此故障是因为油缸液压油过脏所致，清理正常，但是偶尔溜勾现象依然。
今天上网查询到VCF故障，在Varispeed G7使用说明书 CIMR-G7AB中有此代码
VCF-主回路电容器中性点电位故障：
原因包括：
1、主回路电容因时效变化等而导致容量不足，
2、变频器部件不良，
3、输出缺相，
4、载波频率设定不当，
5、在V/F和无PG矢量控制模式下，电机连续失调。
解决办法：
1、更换主回路电容器
2、降低空载电流
3、更换变频器
4、调节载波频率
5、减轻负载，延长加减速时间
但是还是无法判断故障，无从下手，因为出现故障时变频器绝大部分不会报警，只有几次有VCF报警，更换变频器，PG板，编码器故障依旧，难道是包闸行程太大，时间过长所致吗？请各位达人指教？
变频器防止溜钩的对策
不同变频器防止溜钩的对策也各不相同，但归结起来，主要有两种:
（1） 低频抱紧和松开
即，吊钩的“停住→运行”和“运行→停住”的工作在极低频率下进行，使电磁制动器在松开和抱紧的过程中，电动机保持足够的转矩，从而有效地防止了溜钩。
这种方法以三菱的FR-A540系列变频器为代表，其工作时序如图6所示，说明如下:
图6 FR-A540系列变频器的防溜钩对策
l 重物从停止到运行(升降)的控制过程
变频器在接到运行指令后，其工作频率只上升到fSD(0.5～3Hz)，为了确保当制动电磁铁松开后，变频器已能控制住重物的升降而不会溜钩，所以，在工作频率到达fSD的同时，变频器将开始检测电流，经过检测时间tSC，确认电动机的转矩已经建立后，才向制动电磁铁发出“通电指令”，使制动电磁铁开始松开。
频率fSD将维持一个短时间tSD(0.3～0.8s)后，制动电磁铁已经完全松开，工作频率就可以上升到所需的运行频率了。
l 重物从运行(升降)到停住的控制过程
当运行指令撤消时，变频器的工作频率下降到fBS(3～8Hz)后，就暂停下降，并输出一个“频率到达信号”，使制动电磁铁断电。
频率fBS也维持一个短时间tBB(0.3～0.8s)，当制动电磁铁已经完全抱紧后，再将工作频率下降至0Hz，变频器停止运行。
(2) 零速抱紧和松开
依靠变频器的“预励磁”和“零伺服”功能，使电动机即使在零速的情况下，也能具有足够的转矩，使重物在空中停住，从而可以使电磁制动器从容地进行松开和抱紧。这种方法只有在“有反馈矢量控制”方式下才能实施。其典型代表是安川的CIMR－G7系列变频器，其工作时序如图7所示，说明如下:
图7 CIMR-G7系列变频器的防溜钩对策
l 重物从停止到运行(升降)的控制过程 当变频器接收到运行指令后，变频器首先在零速状态下开始“预励磁”，使电动机产生转矩。经时间t1后，制动电磁铁开始通电，又经t2，确认制动电磁铁已经松开后，发出转速上升指令，工作频率上升到所需频率fX。
l 重物从运行(升降)到停住的控制过程
首先使转速指令处于“OFF”状态，工作频率下降到0Hz时。一方面，变频器进入“零伺服”状态，使电动机继续保持足够的转矩;另一方面，制动电磁铁断电，开始抱紧。延时t5，确保电磁制动器已经抱紧后，撤消运行指令。
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