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典型案例之 贴片机（SMT） 点击：153 | 回复：0



lzx2008

    
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发表于：2008-09-25 12:16:21
楼主
 

检测内容：

拍照晶片，识别晶片位置及角度；

工作要求：

提供料带上晶片的位置及角度，通过电机对晶片角度进行校正，然后拾取到PCB上的指定位置进行贴放；

系统说明：

       整个系统采用工控机控制，核心架构为视觉加运动，机器由两部分台面组成：一部分为取料台，台面为并行放置的两个料架，机器到该处进行拾取晶片，并校正晶片；另一部分为放料台，机器取到料并校正后，将料送到该台面，并进行贴放。

         机器大体工作步骤如下：

1、   首先运动到取料台；

2、

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