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三菱FX1N控制伺服电机使用提醒 点击：1322 | 回复：22



bubli

    
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发表于：2008-09-16 20:21:19
楼主

前几日改造设备，原设备用的PLC是三菱FX1N的，运动机构用的是安川的伺服电机。

原程序中控制电机发脉冲的指令为PLSY，起初我没有在意，就没有换用别的指令，但是当我在触摸屏上加上显示伺服当前位置时，发现了问题。

显示伺服电机通过丝杠带动的工作台的当前位置，我用了PLC自带的D8140寄存器中的数值除以变比得到，但当我实际调试时，才发现，电机正转，该值增加，没有错，但当电机反转，工作台往回走时，显示值还是增加，这时我的头就大了，这样根本就不能真实的显示工作台的位置了呀。但是我以前做过类似的系统，显示的没有错啊！我冷静的思考比较了一下，想到应该是PLSY这条指令的问题。想到这，我换用了DRVA指令，结果一调试，这回没有错了。

后来我想到，D8140中存放的是PLC发送的脉冲数，而PLSY指令发送脉冲只有正值，没有负值，电机旋转方向是靠控制电机正反转来决定的。而DRVA指令控制电机的正反转不是人为定义的，而是靠给定的脉冲值，这时脉冲值是有正负的，所以D8140中的脉冲数会相应的增加或减少，这时想在屏幕上监视的结果才出来了。
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发表于：2008-09-17 00:17:58
1楼

楼上的说的有道理，会有这种情况,其实这种情况在开始是有可能出现的,当你比较熟悉的话，就不会犯这样的错误了

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happy-1437

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2楼

学习了

 

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芳季

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3楼

烦死人了。2N的没有这个指令。

30的最讨厌的就是：这会儿没有这个命令。那回儿没有那个命令。为什么30要做成这样的呢？好处在什么地方。

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ZJZC

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发表于：2008-09-18 10:20:10
4楼

呵呵；FX1N虽然功能没有FX2N强，但这个系列比FX2N要晚几年开发的，一些指令是FX2N没有的；

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工控皇

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zhujiangping

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6楼
学习了！
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juta

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7楼

学习了希望多多技术交流

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liuxuan928

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8楼

学习了,

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潜水者

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9楼

学习了希望多多技术交流

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潜水者

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10楼

学习了希望多多技术交流

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菱电

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11楼
能不能把程序发送过来给我学习，学习呢 LIQING198410@126.COM
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ＴＡＭ

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12楼
学习了                                             
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水边清浅横枝瘦

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13楼
引用juta 的回复内容:

学习了希望多多技术交流




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zhang5114210

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14楼

学习了希望多多技术交流  呵呵

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梁兰珍

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15楼
各位好！我有只FX1N的编程器，用来控制东元伺服电机正反转，求编程例子
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梁兰珍

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16楼
各位好！我有只FX1N的编程器，用来控制东元伺服电机正反转，求编程例子，请发653585270@QQ.com
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xycgh

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17楼
学习了希望多多技术交流 呵呵

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LIUXD6909

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18楼

实践中真的应该多注意，多留心，学习了。

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少江

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19楼
难道三菱的PLC真的很不爽吗？西门子S7-200的和三菱FX-2N比较，哪个功能更完美点？
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hjx6300

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发表于：2010-09-25 12:10:05
20楼

现在FX3U都很成熟了，综合了1N和2N的所有功能，能同时3路脉冲输出

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