动作要求：（1）车道红灯、人行道绿灯亮15秒；（2）车道红灯亮、人行道绿灯闪亮5秒；（3）人行道红灯、车道绿灯亮30秒；（4）人行道红灯亮、车道绿灯闪亮5秒；（5）人行道红灯、车道黄灯亮5秒。

       梯形图：（0—43）

　　┃``M8000``T4
　　┠─┨┠─┨/┠┬—─（T0 K150）
　　┃`````````````        │```T0
　　┃```T0````````      └─┨/┠─（M0）
　　┠─┨┠───┬───（T1 K50）
　　┃````````````        │```T1
　　┃```T1```````      └─┨/┠─（M1）
　　┠─┨┠───┬───（T2 K300）
　　┃````````````        │```T2
　　┃```T2```````      └─┨/┠─（M2）
　　┠─┨┠───┬───（T3 K50）
　　┃````````````        │```T3
　　┃```T3```````      └─┨/┠─（M3）
　　┠─┨┠─┬───（T4 K50）
　　┃```M0```   └──（Y22）车道黄灯
　　┠─┨┠─┬──（Y20）车道红灯
　　┃```M1```   │
　　┠─┨┠─┘
　　┃`M3``M8013
　　┠┨┠─┨┠┬─（Y23）车道绿灯
　　┃```M2`````    │
　　┠─┨┠──┘
　　┃```Y20
　　┠─┨/┠———（Y0）人行道红灯
　　┃`M1``M8013
　　┠┨┠─┨┠┬─（Y1）人行道绿灯
　　┃```M0 ````    │
　　┠─┨┠──┘
　　┠─［END］