S7-200模拟量怎么读取? 点击：3782 | 回复：10
我回答一个网友的叙述，转述如下：
其实，你犯了1个概念性的错误——没理解PID功能块的控制方式。你明白以后就知道自己错在哪里了，下面我们先看看这个功能块。
PID功能块的控制方式：
当自动条件不满足时执行手动输出，输出手动设定值；
当自动条件满足时执行自动输出，输出PID运算结果；
PID运算方式：把反馈值（这里为AIW0）和设定值（这里为AC0）拿来比较，进行计算：
比例：如果反馈值比设定值大——就减小输出（这里指负作用控制）；
积分和微分：如果......不写了，太多了@_@
你的程序错误错在AC0了——应当这样计算（下面举一个复杂一点的例子，你以后可能会用到——单极和 20% 的偏移量）：
假设变送器的量程范围是0-50摄氏度对应4-20mA信号，而模拟量输入模块的量程范围是0-20mA对应0-32000（注意：没有4-20mA对应于0-32000这种说法），那么0-50摄氏度就对应于6400-32000。
你可以把这个变送器输入的信号（例如AIW0）直接作为PID的反馈（也就是过程变量），但是在PID向导中设定输入单极性，偏移20%，输入下限6400，输入上限32000。
那么给定值怎么算呢？请看下面：
既然知道0-50摄氏度对应于6400-32000，那么如果给定35摄氏度，PID功能块的SP应该为多少呢？当然，不能直接为35摄氏度（你就犯了这个错误），应该做以下计算：
公式推导：已知0-50摄氏度对应于6400-32000，那么就得到一条直线（你可以用XY坐标画出来，初中学的哟@_@）。假设Y为温度值（0-50摄氏度），X量程（0-32000），就可以得到如下公式：50／(32000-6400)=Y／(X-6400)。
计算：SP设定值=[Y*(32000-6400)／50]+6400
这个Y就是人机上的温度设定值。
当然，你的信号是0-50度对应0-32000，更简单，你按照该方法做就行了。
我在手册上和网上好像没有找到比我说的更详细的了，呵呵
1、根据你检测压力的范围，选择适合的压力传感器或变送器，如能直接输出4-20MA的电流信号最好，如搞不到，其输出信号为0-20mV，可到电子市场购买一块“0-20 mV转换为4-20ma的集成块”按该块提供的线路图做块电路板。
2、选用模拟量输入模块（有4-20ma输入信号最好，如没有可用0-10V输入量模块，再用一个500欧电阻，将4-20ma转换为2-10V接模块对应电压输入端）变模拟信号为数字量（如AIW0）从模块的参数可找出10V(或20ma)对应的数字量AIW0m(如：32000)，可求出2V(或4ma)对应的数字量AIW0n=AIW0m / 5(如：6400)
3、设压力传感器或变送器输出为4ma时对应压力值为PA0(如：0KG)，输出为20ma时对应压力值为PA1(如：10KG)，则数字量转换压力值的公式为：P = PA0 + PA1 * （AIW0-AIW0n）/ （AIW0m-AIW0n）
如： P = 0 + 10 * （AIW0 - 6400）/ （32000 - 6400）=10 * （AIW0 - 6400）/ 25600
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