增量编码器通过plc控制伺服电机的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-08-26 10:47:24

楼主

最近做的一个控制，想通过在A电机上安装一编码器，通过PLC连接编码器，控制B电机（伺服电机），来实现两个电机的同步运转。

PLC用的松下的FP0，现在通过X0读取编码器的脉冲，但是无法实现和伺服电机的同步控制，请教各位还有没有好的办法

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发表于：2008-08-27 11:47:02

1楼

好强！这样就能同步的话，谁还买那么贵的控制卡啊。现在的问题是，FP0的处理能力问题，高速计数功能单相总频率10KHZ。此外，基本执行速度0.9US，500步的扫描周期1MS。所以，从你接受到信号，再王B电机发脉冲信号的时间你的算下。

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发表于：2008-08-28 14:48:02

2楼

现在我是直接把编码器的脉冲输出接到了伺服的脉冲信号上

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发表于：2008-09-02 13:54:47

3楼

科瑞传感器,顶一把. WWW.CONTRINEX.CN 15806213323

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发表于：2008-09-09 20:38:07

4楼

我也作了相同的项目，愿和楼主交流

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发表于：2008-09-10 08:58:22

5楼

A电机上安装一个双组输出的增量编码器（同时输出两组A/B/Z信号），一组给PLC计数，获得位置信息，一组给B电机伺服。这种同步是开环的，如果要闭环，恐怕PLC就不够了。

这种双组输出的增量型编码器我们公司有：021-36320996

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