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s7-200与6R70系列调速器进行USS通讯点击：1001 | 回复：2

zhouwe

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发表于：2008-08-21 16:58:05

楼主

请教:s7-200与6R70系列调速器进行USS通讯怎样才能读写6R70里面的数据,我用读写例程块都试过不行,不知要搞那些设置

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皓月

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发表于：2008-08-21 21:05:47

1楼

首先要看懂报文结构，关键在于校验

其次需要看一下6ra70的功能图通讯部分，就明白参数连接了，祝你成功

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ZHDEXIN

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发表于：2008-08-25 15:30:34

2楼

S7-200 与6SE70 之间的USS 通讯
S7-200 and 6SE70 USS Communication
Single FAQ Edition (2006－07)
A&D Service & Support Page 2-9
摘要: 如何实现S7-200 与6SE70 装置的连接？
关键词: S7-200, 6SE70, USS, 符号表，状态表
Key Words: S7-200, 6SE70, USS, Symbol Table, Status Chart
A&D Service & Support Page 3-9
一、 S7-200 与6SE70 装置连接
1．系统要求
􀂾 安装MicroWin software（V4.0 或以上）以及 USS 协议库（V2.0 以上）
􀂾 PC/PPI 电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
􀂾 6SE70 驱动装置及一台PC 机
2．在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol 协议是否被正确安装，
此协议库需要单独购买：
3．我们需要创建一个简单的例程：
􀂾 第一步：设置通讯接口
􀂾
􀂾
􀂾
􀂾
􀂾
􀂾
􀂾 第二步：建立PC 与S2-200 之间连接（注意：PC 通过PC/PPI 电缆与S7-
A&D Service & Support Page 4-9
200PORT1 口连接；）
􀂾 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0 端口与6SE70 的X103 或X300 端口相连
（注意：端口连接的规则是3 对3、8 对8）
􀂾 第四步：使用USS 协议的初始化模块初始化S7-200 的PORT0 端口
二进制值2#1000 0000 0000 表示要初始化USS 地址11 的6SE70 驱动装置，波
特率为9600，此波特率要与PC/PPI 电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT
的帮助文件；此外我们还需要在6SE70 装置上设置相应的参数。
表一：
参数 USS/SCom1(X300) USS/SCom2（X103）
P053 7 23
P700 P700.1=11 P700.2=11
P701 P701.1=6 P701.2=6
P702 P702,1=127 P702.2=127
P703 P703,1=2 P703.2=2
P704 P704.1=0 P704.2=0
P443 P443.1=2002 P443.1=6002
P554 P554.1=2100 P554.1=6100
A&D Service & Support Page 5-9
􀂾 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70
需要按照表一设置参数
􀂾 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse
click: ｓｅｌｅｃｔ　Library Memeory. 在点击Suggested Address 选择V 存储区的地
址后点击 “OK”退出，如下图所示：
􀂾 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，
这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和
6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、
F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定
义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看
USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）
状态表
符号表
A&D Service & Support Page 6-9
4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能
块用来读写16位无符号整数）
􀂾 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对
参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W
A&D Service & Support Page 7-9
的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是
PXXX.1参数组
􀂾 写参数P100，其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对
参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的
EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是
逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向
EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次
5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块
用来读写32位无符号整数）
􀂾 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成一次对
参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W
的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是
PXXX.1参数组
􀂾 写参数P401，其程序块如下图所示：
A&D Service & Support Page 8-9
在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成一次对
参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的
EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是
逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向
EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次
􀂾 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和
USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因
此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是
能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行
6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：
写值
A&D Service & Support Page 9-9
Drive
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