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求助高手出招，自动化的难题 点击：715 | 回复：13



游忠

    
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发表于：2008-08-20 08:15:36
楼主
       大家好，本人想请教各位高手，我有一种直径约130mm的圆棒料，应为棒料经常有弯曲的现象，需要有压直机来自动压直，工作过程如下：1、工件上到压直机后送到夹持旋转机构（旋转机构是用伺服驱动的）。2、伺服驱动器慢速旋转，这时利用托架下面的直线传感器来检测轴的弯曲度，弯曲了多少毫米。3、在伺服旋转了一周后这时要读取工件的最大值和最小值，来计算差值是多少（就是在这个环节本人不和用什么PLC或者其它元件来读取）。4、当读取到最大值和最小值后，并算出他的差后，发送指令驱动油缸去压工件，一直到差值为零后停止，伺服在次旋转，读取最大值和最小值。如当还有弯曲的点时重新在计算并压直。

      各位高手，我现在的难点就是不知用什么来PLC或者其它元件来读取最大数值和最小数值，请大家出招为谢。

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haha_gao

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发表于：2008-08-20 08:52:00
1楼

用张力检测元件可以吗？

大家一起研究

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haha_gao

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发表于：2008-08-20 08:54:42
2楼

以前用过一种检测压力的传感器

很灵敏

要加一个放大器

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游忠

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发表于：2008-08-20 09:15:41
3楼

楼上！我现在采用了一种GEFRNA的位移传感器，可我要的是伺服旋转一周后，

能将旋转过程中的最大数值和最小数值同时传上来作逻辑运算，这个才是关键。

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haha_gao

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发表于：2008-08-20 11:03:13
4楼

这个要做采样啊

你要一周采样多少个？

一般PLC的模拟量采集元件都是有响应时间的

我用的PLC可以做到0.2ms采集一个

模块支持到0.05ms

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haha_gao

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发表于：2008-08-20 11:05:39
5楼

自己在程序里做采样

然后比较输出最大值最小值

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游忠

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发表于：2008-08-20 11:35:54
6楼
回复内容:
对:haha_gao 关于

自己在程序里做采样

然后比较输出最大值最小值

内容的回复：

楼上，PLC做采样，可我的工件弯曲是的变化量不同，你做比较的话，需要一个值去做比较，

问题是这值怎么做，因为这个值是变化的。


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gxzyj110

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发表于：2008-08-21 18:37:01
7楼

个人认为做一个机械装置就可以，没有必要那么复杂地检测控制,直接做一个直径130.1mm的空心圆柱,让料棒通过,直接压空心圆柱就可以了

 

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杨波

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发表于：2008-08-21 19:01:52
8楼
楼上说的对呀。。顶。
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ted.wang

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发表于：2008-08-22 12:32:34
9楼

通过一种智能控制仪表，它可以采集各种传感器的喜好输入，计算出最大值，最小值，或者差值，然后通过RS232给PLC，Omron就有这玩意。

仅供参考。

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游忠

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发表于：2008-08-25 08:43:23
10楼
回复内容:
对:ted.wang 关于

通过一种智能控制仪表，它可以采集各种传感器的喜好输入，计算出最大值，最小值，或者差值，然后通过RS232给PLC，Omron就有这玩意。

仅供参考。

内容的回复：谢谢,请问有什么可参考的型号吗，非常感谢大家提供意见，各位还有好招都请出招。

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zf1985

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发表于：2008-09-08 15:40:26
11楼
引用gxzyj110 的回复内容:

个人认为做一个机械装置就可以，没有必要那么复杂地检测控制,直接做一个直径130.1mm的空心圆柱,让料棒通过,直接压空心圆柱就可以了

 

 

 

 怕就怕只有120MM。。。




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haipeng

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发表于：2008-09-09 09:23:09
12楼

工件旋转时不停比较测得数据，比最大值大时保存到最大值，比最小值小时保存到最小值， 这样最大与最小就测出来了

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anxue

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发表于：2008-09-17 16:43:22
13楼

不知道你需要的检测精度高吗?如果高的话可以用2对高精度涡电流位移传感器来实现.先拿一根标准件来校准位移传感器的0点位置.然后把要校直的工件装上去,由位移传感器检测出差值,与标准件的数值核对经过计算就能得出需要的数据吧

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