大家好，本人想请教各位高手，我有一种直径约130mm的圆棒料，应为棒料经常有弯曲的现象，需要有压直机来自动压直，工作过程如下：1、工件上到压直机后送到夹持旋转机构（旋转机构是用伺服驱动的）。2、伺服驱动器慢速旋转，这时利用托架下面的直线传感器来检测轴的弯曲度，弯曲了多少毫米。3、在伺服旋转了一周后这时要读取工件的最大值和最小值，来计算差值是多少（就是在这个环节本人不和用什么PLC或者其它元件来读取）。4、当读取到最大值和最小值后，并算出他的差后，发送指令驱动油缸去压工件，一直到差值为零后停止，伺服在次旋转，读取最大值和最小值。如当还有弯曲的点时重新在计算并压直。

      各位高手，我现在的难点就是不知用什么来PLC或者其它元件来读取最大数值和最小数值，请大家出招为谢。