提供相关信息有点少，比如管线材质(涉及到检测管线检测方式)行走机构驱动方式等

采集：有两个量是必须可测的 一是管线通过的时间、二是管线移动的速度，其中管线通过的时间可以用接近开关、光电电开关等等判断，在管线通过过程中对接近开关的状态计时，需要注意的是，如果要连续测量通过的若干数量，要清楚分析两根管线相接过程中，传感器(接近开关)的信号状态，速度可以直接对移动管线测速或是间接利用行走机构的速度(如靠变频器牵引)，再根据现场实际情况加以补偿－－－－－－－－具体情况视设备灵活调整

编程 ：这种情形下可以用一个时间中断(比如100MS)，将速度换算为每100MS的移动距离，在中断块里，在管线通过的时间内将所换算的单位长度相加即可(中断的时间越小，结果越精确) ，计算的结果，要进行数据整理，最好是在HMI系统中(比如intouch、组态王、WCC等)进行归档、报表设置等等－－－－－－－－－－－－－－-具体编程视控制器灵活调整

通讯：单就本例似乎不用什么通讯