西门子MM430参数设置如下：

1、P0010=30   P0970=1         复位为工厂缺省值－－－－-60S

2、P0003=3    专家级   P0010=1  快速调试 

P0304=380   P0305=319.6    P0311=740   P0335=1   P0500=1     P0640=94.5 
P0700=1  BOP-2   P1000=1 电动电位计  P1080=0  P1082=50  P1120=50斜

坡上升时间    P1121=60  P1300=2 抛物线   P1910=1   选择电机数据辨识

P3900=3 电机计算调试结束  P0010=0   LW5置于自动，KA20合，

旁路拨钮拨于KA1位（KA1-停-KA2),404KM1合，按BOP-2的Hand,按绿

启动按钮启动电机进行数据辨识。

3、P0700【0】=2         P0701【0】=16         P0702【0】=16         P0703【0】=16    

P0704【0】=16       P0705【0】=3           P0706【0】=9

P1000【0】=13        P1001【0】=26      P1002【0】=11         P1003【0】=7

P1004【0】=8   P0347=2.142    P0005【0】=27  P0006=2  P1082【0】=52  P1800=2

4、P0810=718.0

5、P0809【0】=0       P0809【1】=1      P0809【2】=1    P0005【1】=21  P0006=2

        P0819【0】=0           P0819【1】=1              P0819【2】=1

6、P0700【1】=1            P0701【1】=0           P0702【1】=0           P0703【1】=0 

P0704【1】=0               P0705【1】=0              P0706【1】=0       1000【1】=1    

        P1001【1】=0            P1002【1】=0            P1003【1】=0       P1004【1】=0

7、P1200=2           P0731【0】=52.3         P0731【1】=52.3&nb