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三菱A172SHCPUN和MR-J2S-B伺服驱动器问题！ 点击：1679 | 回复：6



hujie1201

    
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发表于：2008-08-17 10:31:01
楼主

三菱A172SHCPUN和MR-J2S-B伺服驱动器（绝对编码器，带掉电保持），一次不小心未断电情况下，拔掉了编码器线，请问任何把零位置写进去。A172为实模式，伺服驱动器和实模式手册里没有找到方法，请指点，

谢谢！

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hujie1201

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发表于：2008-08-17 10:32:05
1楼

三菱A172SHCPUN和MR-J2S-B伺服驱动器（绝对编码器，带掉电保持），一次不小心未断电情况下，拔掉了编码器线，请问怎么把零位置写进去。A172为实模式，伺服驱动器和实模式手册里没有找到方法，请指点，


谢谢

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hujie1201

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发表于：2008-08-23 13:05:53
2楼

那位老兄指点下啊

 

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daizhi

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发表于：2008-08-26 20:35:18
3楼
作为设备就应该有原点复位开关,再者软件上也有原点复位测试按键
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hujie1201

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发表于：2008-08-27 09:13:52
4楼

不知道老兄用过A172的CPU吗？

问题就是找不到原点复位测试按键 ？？？

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daizhi

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发表于：2008-08-27 11:30:05
5楼

没用过!你可将实物程序读出来分析研究,例如有SVST J4 K0(轴4的0号参数),同时SFC中对应的K0是ZERO Axis 4,那么前一个语句的执行条件就是原点复位!

供参考!

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小小荣儿

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发表于：2008-10-06 06:12:04
6楼

三菱A172SHCPUN的编程软件有吗?

 

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