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sunsanr

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发表于：2008-08-15 15:05:24

楼主

应用场合如下，

主轴使用变频电机，两侧需要同步的部分分别使用伺服电机，

要求伺服带动的轴在信号1有效后，经过延时迅速速度同步，同步长度在40-300mm，然后在信号2有效后经过延时立刻停止

如此循环，再等信号1有效。

主轴实际速度可以使用编码器测得

主轴线速度在20m/min

伺服的转速100r/min时，就可以跟的上主轴线速度

经过计算，伺服电机的一次同步最小运行时间在120ms上

plc是dvpeh系列的，伺服电机是台达b系列的

现在的问题是，plc的扫描周期有可能影响系统的控制，我准备采用中断的方式

但是伺服电机上我应该采用什么方式呢？

位置控制呢，还是速度控制？

而且速度控制里面有分使用模拟量控制和使用通讯控制

现在想请高手指点一下，这种场合的应用那种控制比较的合适？

plc的程序结构怎样做才更合理？

请大家不吝赐教，谢谢

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老盖

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发表于：2008-08-15 17:58:40

1楼

如果你怕PLC的扫描周期影响,可使ASD-B直接工作在速度模式,其速度命令来源为来自主轴侧的测速发电机,通过调节P1-40(速度比例)和PID及S平滑参数来实现速度追踪同步,尽量减少PLC的程序工作量,PLC只需在规定负责检测与控制何时启动同步.

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老盖

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发表于：2008-08-15 18:05:03

2楼

还有你的运行时间120MS的话有点太短,如果用PT模式估计不适合,PLC通过SPD速度的采样时间短速度精度等会有影响,

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sunsanr

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发表于：2008-08-18 21:32:16

3楼

谢谢老盖

如果使用测速发电机，那么plc要如何控制伺服电机的启停呢？还请详细的指点一下！

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老盖

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发表于：2008-08-19 09:41:13

4楼

1、控制伺服的sero on信号

2、控制伺服的EMGS

3、控制测速发电机给伺服的速度命令（可能会有零飘）

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老盖

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发表于：2008-08-19 09:50:03

5楼

具体的采用哪种你可以试下（1、sero on信号动作后伺服不会立即启动，有延时

2、emgs信号动作后伺服会显示故障信息，但是忘了消除后是否会自动复位并启动伺服，其间的延时你要自己判断能不能接受

3、控制测速发电来的速度指令你可以用个继电器切换（伺服V-REF－－－－－－－－-[继电器]－－常开－－－－来自测速发电机或者其他信号

|-常闭－－－－-GND

此继电器可用多路模拟量选择开关代替

另外测速发电机是个代名，只要能把你的主轴的速度转化成0-10V的信号就可以了，它的精度/转化效率决定了你的同步精度

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sunsanr

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发表于：2008-08-19 10:12:13

6楼

谢谢老盖

我试一下先，有问题再请教!

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grass7670

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发表于：2008-08-22 11:51:51

7楼

管理员同志

能不能把广告给删除了

真没有意思

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zjq

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发表于：2008-08-26 10:43:54

8楼

PT模式直接把主轴编码器信号接入驱动器，在设定好电子齿轮比，实现同步行不行？

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老盖

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发表于：2008-08-27 09:19:42

9楼

应该可行，但是有个问题，楼主要求伺服延时启动延时停止，延时启动可以通过切断脉冲信号来搞，但是延时停止怎么搞呢？

有没有那款伺服可直接接收脉冲频率做速度设定，这样的话可以直接使用

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陈二诚

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发表于：2008-08-27 09:24:04

10楼

同步问题是许多设备的共同之处。

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天下*有雪

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发表于：2008-08-27 14:30:17

11楼

引用老盖的回复内容:

应该可行，但是有个问题，楼主要求伺服延时启动延时停止，延时启动可以通过切断脉冲信号来搞，但是延时停止怎么搞呢？

有没有那款伺服可直接接收脉冲频率做速度设定，这样的话可以直接使用

第二个信号有的时候主轴是否停止？若没停这方案应该可以

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sunsanr

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发表于：2008-08-28 09:20:22

12楼

to zjp

谢谢，这个方法倒是可以试一下。主轴是恒速一直运行的，伺服有一个端子可以控制脉冲输入端信号的有效与否

至于延时，我可以使用控制器来做。

但是有一点，pt是位置控制，而这个项目的要求是速度同步，这样可以么？

另外，这几天我也看了一些资料，发现现在做同步，做联动等，采用专用控制器效果挺好的，指令相对简单一点

我想，plc做一些简单的运动控制是可以的，要做的复杂一点，可能从快速性，可行性上，就差一点了。比如作一个运动控制，代替原来的凸轮运动。

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张一弓

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发表于：2008-09-11 18:44:45

13楼

我用过同步仪，ＡＣＥ－０２．用在胶装龙设备上，不用ＰＬＣ伺服及编码器，控制简单，成本低．用两台变频器或ＶＳ马达就可以了．

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haha_gao

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发表于：2008-09-16 15:42:07

14楼

用手摇轮就行了

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