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发表于：2008-08-05 22:18:00

楼主

在步进电机运行时，突然按了停止按钮，如果想记录此时的脉冲个数，比如SC主机：DMOV D1348 D200 ，但是有个问题，D1348和D200里的数据不一样，D200总是比D1348里的数据要小，即没有实时记录步进停止的位置。这是什么原因？怎样处理才能避免上面的情况？大家帮忙看一下。

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泽尼特和

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发表于：2008-08-07 00:17:43

1楼

扫描周期影响呵呵

看一下plc的影响就知道了

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lesing

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发表于：2008-08-07 11:32:33

2楼

你的脉冲频率是多少Hz ？

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ekinwut

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发表于：2008-08-07 19:30:29

3楼

脉冲频率是100000Hz

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ekinwut

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发表于：2008-08-07 19:46:12

4楼

有什么好的解决办法没有？

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荷戟独行

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发表于：2008-08-13 09:50:07

5楼

延时后再传送，比如按了停止后延时０．１Ｓ再传送。

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杯末停

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发表于：2008-08-13 16:17:20

6楼

有道理，5楼是个高手啊

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ekinwut

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发表于：2008-08-13 22:17:22

7楼

明天调试时试一下，看怎么样，谢谢楼上的建议！

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ekinwut

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发表于：2008-08-17 17:25:21

8楼

延时试的效果不理想，有没有其它的处理办法？

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q.sn

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发表于：2008-08-18 02:59:04

9楼

输出预定的脉冲可以准确扑捉，突然停止的哪？如果有一个脉冲输出停止的标志就可以。

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haha_gao

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发表于：2008-08-20 10:12:40

10楼

停止按钮按下并不是记录停止位置

还有一个程序扫描周期+步进电机响应时间+电机减速停止过程

方法1：延长你的延时时间

方法2：使用一个确保已经停机的信号记录，如：按下按钮后实际速度为0，即：脉冲数已无变化；或其他信号

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zjq

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发表于：2008-08-27 12:58:14

11楼

步进频率能到100000Hz?突然停车会失步过冲吧？（不知道台达PLC暂停脉冲输出是不是立即的）如果是，可以这么做，将停止按钮作外部中断信号，让PLC暂停脉冲输出，停止运行信号，然后再延时读取当前脉冲特D，

但过冲所走的步距角没法算。

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天下*有雪

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发表于：2008-08-27 14:20:20

12楼

看PLC程序是怎么编写的，停的什么？是用PLSY还是PLSR？

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