用ＲＳ指令让台达B系列变频器向某一个方向运转是不是必须要通讯两次？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用ＲＳ指令让台达B系列变频器向某一个方向运转是不是必须要通讯两次？点击：1930 | 回复：42

荷戟独行

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发表于：2008-07-03 13:57:20

楼主

我想用台达PLC通过RS通讯指令让Ｂ系列变频器向某个方向运转。我感觉想实现这个功能必须要PLC和变频器通讯两次，一次是向200１H写入频率命，一次是向2000H写入运转和方向指令。这两个指令是不是不能一次写入？

因为我看其命令码只有两个：０３（读取变频器的N个字）和０６（向变频器写一个字）。

我这个理解对吗？

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lesing

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发表于：2008-07-03 16:11:14

21楼

关于RS指令的详细范例请参照101例的通讯章节，可以到一下链接下载

http://www.delta.com.tw/ch/product/em/control/plc/download/manual/DVP-PLC%20101%20samples_sc.pdf

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荷戟独行

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发表于：2008-07-03 16:17:13

22楼

引用lesing 的回复内容:请问你是用RTU模式通讯把？

是用RTU模式，写的数据比较少，就是校验比较难算一点！

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lesing

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发表于：2008-07-03 16:25:21

23楼

校验码不用自己算，可以使用WPL软件>>帮助>>辅助编程>>LRC/CRC产生器帮你计算校验码！！

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山东地瓜

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发表于：2008-07-03 16:28:58

24楼

越搞越复杂

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荷戟独行

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发表于：2008-07-03 16:29:16

25楼

数据写完后就用RS D100 K13 D200 K0 这个指令写入可以吗？D100 -D112的数据就是表中左边的数据应该没什么问题吧？

请帮忙看下，对吗？

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lesing

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发表于：2008-07-03 16:37:09

26楼

D100 -D112的数据就是表中左边的数据没问题

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lesing

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发表于：2008-07-03 16:38:10

27楼

不过如果是控制台达的变频器最好使用MODRW便利指令！

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荷戟独行

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发表于：2008-07-03 16:49:27

28楼

刚刚用WPL软件计算CRC校验值，发现了VFD-B变频器手册上的一个错误，就是上面这个图片上的CRC 值是错的，应该都是两位的，上面的是ASCII时的校验码。

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lesing

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发表于：2008-07-03 21:00:25

29楼

刚刚查阅了VFD-B系列手册，确实是错误的。我会通知变频器的相关人员，并会在下一版将此错误做修改。

感谢“荷戟独行”的细心和指正。

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荷戟独行

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发表于：2008-07-05 13:21:54

30楼

引用lesing 的回复内容:

关于RS指令的详细范例请参照101例的通讯章节，可以到一下链接下载

http://www.delta.com.tw/ch/product/em/control/plc/download/manual/DVP-PLC%20101%20samples_sc.pdf

下了这个教程，也看了这对VFD-B系列的通讯实例，但感觉这个例子程序好象有问题。这个程序上说要实现一秒钟频率加１，尽管程序中Ｄ２的数据是每秒加了100（对应频率是加１），但并没有每秒钟触发通讯请求，也就是说D2的数据没有写入H2001，怎么能实现每秒钟频率增加１Ｈｚ呢？

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lesing

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发表于：2008-07-05 13:44:14

31楼

151页的第6行中的条件M1013就是每秒钟ON/OFF一次

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lesing

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发表于：2008-07-05 13:54:14

32楼

通讯请求是由通讯完成标志位去触发的，这样就能保证完成一次通讯之后立即触发下一次通讯。既可以避免通讯冲突，又可以使通讯效率最高。

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荷戟独行

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发表于：2008-07-05 15:18:50

33楼

回复内容:
对:lesing 关于通讯请求是由通讯完成标志位去触发的，这样就能保证完成一次通讯之后立即触发下一次通讯。既可以避免通讯冲突，又可以使通讯效率最高。内容的回复：

但程序中并没有看到这个触发啊！

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lesing

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发表于：2008-07-05 15:30:04

34楼

有的，就是M1122.

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周公

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发表于：2008-07-05 15:34:25

35楼

是需要两个命令完成这个起动和设置频率的操作，这些操作和变频器命令有关，与PLC无关。CRC 值计算方法中的流程和C语言举例不符，我先前已经说过。

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荷戟独行

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发表于：2008-07-05 16:47:40

36楼

这是实例中的那个程序段，哪里有用通信完成标志触发下次通信了。只有M0,M1,M2三个触发！这个例子程序达不到所述的效果！

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荷戟独行

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发表于：2008-07-05 16:50:50

37楼

就是说D2中的数据的确是可以每秒增加１００，但这个值并写不进变频器中！

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wangsanmeng

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发表于：2008-07-07 09:47:32

38楼

变频器的启动停止信号最好不要在PLC里做通讯！万一通讯不上，此时设备又在运转，到时你想停机都停不下来！很危险的！我遇到过一个客户他就是做的通讯。那时他们的设备在运转过程中PLC坏了。这时他在屏上按停止信号。但是PLC坏了，无法把停止信号通讯给变频器了。最终他们的设备被拉坏了！

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荷戟独行

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发表于：2008-07-08 08:17:10

39楼

引用wangsanmeng 的回复内容:

这一点的确很重要！需要设个外部急停，不要进PLC。

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荷戟独行

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发表于：2008-07-08 10:45:10

40楼

那台达Ｂ系列变频器可以外部用一个运转信号控制运转，然后用通讯写速度和方向吗？

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