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三菱E540 进行PID 张力控制，如何调参数~？ 点击：1174 | 回复：13



印染电气

    
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发表于：2008-06-25 21:22:25
楼主

一台针织布料卷取装置， 用三菱E540变频器 进行PID 张力控制。
布料从织布机出来每分钟一米 —— 经过传动辅助辊轮杆 —— 再经过张力杆——辅助辊轮杆 —— 再到卷取辊轮

张力杆上连接一个电位器输出 4-20mA 电流信号， 到变频器，控制卷取辊轮的电机。
用E540 说明书123、124页的控制原理，

这个参数怎么调？
怎么控制布料恒张力打卷？  即通过张力杆上的电位器4-20mA 信号来控制变频器加减速，把张力杆控制在 “近乎恒定不变”的状态下

有经验的朋友指点一下~  万分感谢~！

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印染电气

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发表于：2008-06-27 15:37:13
1楼

没人回答，好安静~！   哎~    

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动力勇

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发表于：2008-06-27 16:02:16
2楼

我最近也要上马改造一台罐蒸机，有用到收卷动作恒张力控制，目前还在构思

1.计划改用变频器＋pg卡构成闭环控制看看能否达到恒转矩控制

2.增加张力传感器检测等等

3.似你的方法即通过张力杆上的电位器4-20mA 信号来控制变频器

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清清流水

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发表于：2008-06-27 16:28:37
3楼

变频器，控制卷取辊轮的电机,有张力控制板?

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印染电气

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发表于：2008-06-27 16:41:16
4楼

   没有，就采用E540   自带的PID 控制，    外接一个电位器，设定频率， 再加张力杆上4-20mA电流信号反馈。  基本同123、124页的接线原理。

设备到今天已经用了快两天了，已经卷了1000多米布，幅宽基本无变化，比预期效果好多了。  张力控制方面基本达到地求，不是特别理想，正寻求改进。

其他地方还有点小问题，一个传感器达不到要求，检测辅助辊轮到布面的距离用，要求范围在2-5cm  ， 此距离太大会引起布的两边卷边。     

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动力勇

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发表于：2008-06-27 16:52:55
5楼
传感器增加速比试试可能会好些
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印染电气

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发表于：2008-06-28 15:54:47
6楼

         昨晚 突然想到，检测这个微小的距离为什么用传感器~!  直接用DOCO  的微动行程开关 把开关的感应片再适当加长加宽，减少受力，压在布的两边就搞定了，因布边没有用始终都要裁剪，对布的没有任何影响。 

        这个距离是绝对稳，布卷变大，顶住行程开关，接通，控制气缸上升1cm .          一个几块钱，  还帮公司省下了高端传感器的  money

        现在用得挺好的。

        改天发两张图片上来，呵呵~    

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wjml

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发表于：2008-07-01 20:25:39
7楼
楼主我看出来了，你真正的工作单位在印染公司，然后又跑到另一家纺织厂去抓黄鱼（兼职），你一个月的月薪我估计在５０００－－６０００大洋，当然还不包刮奖金和其他的收入，楼主真厉害！赶快好请客了，叫工控网上的朋友吃一顿，哈哈.....
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印染电气

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发表于：2008-07-01 21:41:51
8楼
                就是这个东东~~~~~~~~~           收卷辊轮的线速度控制在 0.5m / 每分 以下。
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文彬2

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发表于：2008-07-02 06:41:20
9楼

学习了,真不错.有机会请教.

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印染电气

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发表于：2008-08-10 10:50:46
10楼

 

        现在张力还有些波动哦。    哎~~~     

 。

   惭愧。   这个东西都弄不好。

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精良

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发表于：2008-08-10 11:05:46
11楼
原来卷取用的磁粉电机吗？
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duyewen

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12楼
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gtianxingzhe

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发表于：2019-03-26 08:51:04
13楼

正好找这方面资料，谢谢有用

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