zcbiz
波恩
波恩早就不是版主了,呵呵!
也许算是硬件为主吧!不知楼上的需要什么类型的系统?
碧海Lan天
讨论挺热烈的,波恩好!
“碧海Lan天”好!
另,做广告的最好自觉一点,终究会落个被删除的命运,不如赶紧自裁,以谢论坛!
JO_123
波恩,你好
我现在遇到一台FANUC的β系列的伺服电机,需要校准编码器初始位置,编码器是相对编码器,这个校准方法适合你曾经介绍过的增量式编码器带换相信号的校准方法吗?那个编码器也是β系列的编码器,电缆线8根线,有正负电源2线,还有一根地线,其余是5根信号线,象这种最好怎么校准啊.谢谢.FANUC公司说他们不校准这种的了,不修这种情况.谢谢了
这么看,估计是串行数据的编码器,而非普通的脉冲信号。
就得看驱动器和上位控制器是否支持电角度的显示和偏置设定了。
或者找国内有能力维修此类电机的企业帮忙。
波恩,你好:
谢谢你及时的回复.我查找过相关的资料,FANUC公司的,那的确是串行通信,没发按你讲的那个调整编码器的初始位置的方法试验了.另外我想请教一下,如果实际的初始位置偏出理论上的应该的位置多少距离(或者电角度),对伺服系统驱动电机影响不大.通俗点,我就想用人工的方式把转子分成若干份,挨次实验他的初始位置.我转子直径不大,约2.5CM左右,我想用这种方法在机器上试,不知这样可行吗?我咨询过北京FANUC公司,他们直接不调此位置,可能需要相应软件,而日方可能未给他们.所以现在很麻烦.
电角度5度以内,个人以为!
建议先测试电机的极对数(任意两相通入<10%额定的直流电,旋转电机轴,一圈之内有几个定位点,就有几个极对),然后在一对极的角度范围内分割调整角。
是指在相邻两磁极的范围内分割!
至于一圈之内有几个相邻两极循环,按“任意两相通入<10%额定的直流电,旋转电机轴,一圈之内有几个定位点,就有几个极对”的方法测试。
@Q
上面的“猜谜游戏”我也去了猜了一把:
http://www.gongkong.com/webpage/forum/200912/2009122518210500001-1.shtml
godeyes2003
波恩好,跟您请教个问题,请问您用的到底是哪种印染或者针织机械呀?
长春博辰光电业制造各种编码器
长春禹衡,无锡瑞普,上海精浦
传感器方案
zhengzhenwei
发那科的编码器能否替换!很郁闷的结构!
violit