问题仍然没有解决，头痛，请求PLC高手不吝指教 点击：1365 | 回复：21
发表于：2008-06-22 01:48:37
楼主
我只是做课题的时候正好要用到PLC控制电机转速，本身并非研究PLC，也非电子自控类专业出身，看不懂梯形图，其实也不需要搞明白PLC指令的工作原理。几百页的三菱编程手册看得我一头雾水，实在没办法解决眼下的问题，万望哪位好心的兄台帮忙看看问题到底出在哪里。
顺便严重BS一下三菱的技术支持，我请教问题，他却叫我自己翻编程手册，害我不浅，莫非希望我回学校再读一个自控专业？
一、PLC
型号：三菱FX1S-10MT，晶体管输出，Y0Y1端可输出脉冲信号，可通过RS485与计算机通信（好像叫无协议通信）
⒈输入端：L、N接AC220V，地线没接
⒉输出端：
① 24V直流输出端口接电机驱动器OPTO端，中间串联2.2KΩ电阻；
② COM端和COM0端短接；
③ Y0端接电机驱动器PULSE端，可输出脉冲到驱动器
⒊通信：接通信连接线的圆口，连接到计算机COM端口
⒋开关开启
⒌通电后Power、Run指示灯亮
二、电机和驱动器
驱动器型号：DBLS-05
⒈开环模式（不需外部信号）下电机正常运转
⒉电机和驱动器的连接与开环模式下完全相同（电机绕组和霍尔传感器等）
⒊驱动器与电源的连接与开环模式下完全相同
⒋功能调节端：
① CONSEL：OFF（OFF下可接收外部脉冲信号）
② CLOSE/OPEN：OFF（闭环模式）
③ CPLBREAK：OFF（刹车开）
④ CPLEN：OFF（使能开）
⑤ CPLDIR：OFF（方向开）
⑥ ANA/PULSE：ON（接收脉冲信号开）
⒌控制端子
① OPTO：控制信号公共电源端，5V输入，连接PLC的24V电源端，中间串了2.2K电阻
② EN：使能端，因测试脉冲调速，故直接接GND
③ DIR：未接
④ PULSE：脉冲输入端，接PLC的Y0端子
⑤ BREAK：未接
⑥ GND：接EN端子
⑦ 其他端子未接
⒍测试中REF调节到最小或较大
三、PLC信号连接线
⒈DB25端：未接
⒉RS485DB9端：接计算机RS485端
⒊圆口端：接PLC圆口端
四、编程
⒈环境：Delphi7,Win2k pro
⒉通信控件：commPLC: TMsComm （借用VB下的控件）
主要设置：波特率9600bps,奇偶校验无，数据位8，停止位1，端口3，其他设置默认
（以上设置能正常工作在其他测控模块下）
⒊调速代码：
Procedure TfrmTest. prcSendCommandPLC;
Begin
OpenModelPLC; //打开串口 commPLC.PortOpen:=True;
commPLC.Output := ’PLSY K2000 K2000 Y0’;
End;
问题1
无论怎样尝试，包括变化PLSY的脉冲频率和脉冲次数、更换计算机COM端口、通断EN对GND端的连接，都无法驱动电机。问题到底出在哪里？
问题2：
Delphi编程环境下，给软元件赋值，应该怎样给commPLC.Output赋值？
问题3：
Delphi编程环境下，连通和断开Y3端口，应该怎样给commPLC.Output赋值？
顺便严重BS一下三菱的技术支持，我请教问题，他却叫我自己翻编程手册，害我不浅，莫非希望我回学校再读一个自控专业？
一、PLC
型号：三菱FX1S-10MT，晶体管输出，Y0Y1端可输出脉冲信号，可通过RS485与计算机通信（好像叫无协议通信）
⒈输入端：L、N接AC220V，地线没接
⒉输出端：
① 24V直流输出端口接电机驱动器OPTO端，中间串联2.2KΩ电阻；
② COM端和COM0端短接；
③ Y0端接电机驱动器PULSE端，可输出脉冲到驱动器
⒊通信：接通信连接线的圆口，连接到计算机COM端口
⒋开关开启
⒌通电后Power、Run指示灯亮
二、电机和驱动器
驱动器型号：DBLS-05
⒈开环模式（不需外部信号）下电机正常运转
⒉电机和驱动器的连接与开环模式下完全相同（电机绕组和霍尔传感器等）
⒊驱动器与电源的连接与开环模式下完全相同
⒋功能调节端：
① CONSEL：OFF（OFF下可接收外部脉冲信号）
② CLOSE/OPEN：OFF（闭环模式）
③ CPLBREAK：OFF（刹车开）
④ CPLEN：OFF（使能开）
⑤ CPLDIR：OFF（方向开）
⑥ ANA/PULSE：ON（接收脉冲信号开）
⒌控制端子
① OPTO：控制信号公共电源端，5V输入，连接PLC的24V电源端，中间串了2.2K电阻
② EN：使能端，因测试脉冲调速，故直接接GND
③ DIR：未接
④ PULSE：脉冲输入端，接PLC的Y0端子
⑤ BREAK：未接
⑥ GND：接EN端子
⑦ 其他端子未接
⒍测试中REF调节到最小或较大
三、PLC信号连接线
⒈DB25端：未接
⒉RS485DB9端：接计算机RS485端
⒊圆口端：接PLC圆口端
四、编程
⒈环境：Delphi7,Win2k pro
⒉通信控件：commPLC: TMsComm （借用VB下的控件）
主要设置：波特率9600bps,奇偶校验无，数据位8，停止位1，端口3，其他设置默认
（以上设置能正常工作在其他测控模块下）
⒊调速代码：
Procedure TfrmTest. prcSendCommandPLC;
Begin
OpenModelPLC; //打开串口 commPLC.PortOpen:=True;
commPLC.Output := ’PLSY K2000 K2000 Y0’;
End;
问题1
无论怎样尝试，包括变化PLSY的脉冲频率和脉冲次数、更换计算机COM端口、通断EN对GND端的连接，都无法驱动电机。问题到底出在哪里？
问题2：
Delphi编程环境下，给软元件赋值，应该怎样给commPLC.Output赋值？
问题3：
Delphi编程环境下，连通和断开Y3端口，应该怎样给commPLC.Output赋值？
发表于：2008-06-24 22:55:50
13楼
有网友告诉我，上位机程序不可以直接写指令给PLC，只能把指令程序用工具软件写入PLC，上位机程序通过监控、设置PLC软元件的方法达到用PLC驱动设备的目的。
根据这个回复，我有还有几个疑惑需要大家来帮忙解答：
1、在上位机编写如下代码后写入PLC，再在上位机设置相关软元件数据是否就可以驱动电机：
LD M0 －－－－－－－－－－－－－－-虽然不知道其用途还是觉得需要
PLSY D0 D2 Y0
END －－－－－－－－－－－－－－－－可能是废话
2、我在网上下载了一个开发软件GX-DEVELOPER-8.34，该软件有编辑和写入PLC程序的功能，是否用该软件就可以完成编译写入工作，而不需要关心更多PLC细节（例如PLC状态、写入的存储区地址）？
3、怎么样通过 MsComm.Output 赋值，来置位M0，设置D0 ，D2的数据？
根据这个回复，我有还有几个疑惑需要大家来帮忙解答：
1、在上位机编写如下代码后写入PLC，再在上位机设置相关软元件数据是否就可以驱动电机：
LD M0 －－－－－－－－－－－－－－-虽然不知道其用途还是觉得需要
PLSY D0 D2 Y0
END －－－－－－－－－－－－－－－－可能是废话
2、我在网上下载了一个开发软件GX-DEVELOPER-8.34，该软件有编辑和写入PLC程序的功能，是否用该软件就可以完成编译写入工作，而不需要关心更多PLC细节（例如PLC状态、写入的存储区地址）？
3、怎么样通过 MsComm.Output 赋值，来置位M0，设置D0 ，D2的数据？
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